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王宏伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人平...
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学模型
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人平台

机构

  • 1篇河北工程大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇卢军民
  • 1篇王宏伟
  • 1篇刘俊

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人平台的运动学分析
2007年
通过D-H坐标变换法,建立单侧摇臂对移动机器人平台的运动学模型,然后根据矢量迭加的方法,综合考虑双侧摇臂作用对机器人平台位姿影响,建立了移动机器人平台位姿估计系统模型,为平台控制系统的设计提供了理论的依据。
刘俊卢军民王宏伟
关键词：移动机器人运动学模型
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共1页<1>
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