王京伟
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程金属学及工艺更多>>
- 南露天煤矿智慧矿山建设的探索与实践
- 2021年
- 介绍了南露天煤矿及国内外智慧矿山建设现状,指出南露天煤矿进行智慧矿山建设的必要性和重要性。重点阐述了南露天煤矿智能化改造的实践与探索,具体包括电铲远程控制、无人驾驶技术应用和地面系统无人值守等目前正在开展的重点建设项目,并对露天煤矿主辅设备的协同调度问题进行了深入分析,指出业务协同调度是露天煤矿智能化建设的核心。
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- 关键词：智能调度
- 霍林河北露天煤矿五号路优化设计
- 2015年
- 针对北露天煤矿五号路位置特点,提出3套优化采区运输道路的设计方案,并通过经济、技术、安全等方面进行论证,确定道路改造的最优方案,以缩短运距,降低矿山运输费用。
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- 一种基于物理耦合理念的仿真剥离系统
- 本实用新型公开一种基于物理耦合理念的仿真剥离系统，其特征在于，包括透明触摸屏机柜、破碎站、平台、排土机、控制柜和电源柜，所述破碎站一侧设有平台，所述平台一侧设有第一皮带机，所述第一皮带机一侧设有第二皮带机，所述第二皮带机...
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- 文献传递
- 清扫装置和清扫车
- 本实用新型公开了清扫装置和清扫车，所述清扫装置包括车体、第一车轮和、第二车轮、传动桥、旋转轴和清扫组件，所述第一车轮和所述第二车轮沿第一方向间隔开地设在所述车体上，所述传动桥设在所述车体上，所述传动桥与所述第一车轮和所述...
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- 文献传递
- 一种可调节巡检轨道吊臂
- 一种可调节巡检轨道吊臂，所述吊臂具有圆管吊架和圆管套臂，所述圆管吊架包括内圆管、角钢拉筋和基座，所述内圆管的近端与所述基座固定连接，远端与所述角钢拉筋的一端固定连接，所述角钢拉筋位于所述内圆管的上方，且另一端与所述基座固...
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- 文献传递
- 融雪装置和融雪车
- 本实用新型公开了一种融雪装置和融雪车，所述融雪装置包括储备仓、破碎仓和破碎组件，所述储备仓内适于储备融雪剂，所述破碎仓和所述储备仓连通，所述破碎仓的底部具有布料口，所述破碎组件设在所述破碎仓内，所述破碎组件包括转轴、破碎...
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- 文献传递
- 矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究被引量：2
- 2022年
- 矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。
- 倪浩原徐国艳王京伟王京伟丁红
- 关键词：智能矿山硬件在环仿真系统
- 夹具
- 本实用新型公开了一种夹具，所述夹具包括底座、转动件和夹持件，所述转动件在其长度方向上的第一端设在所述底座，所述转动件相对于所述底座可在打开位置和夹紧位置之间转动，在所述打开位置，所述转动件在其长度方向上的第二端远离所述底...
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