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毕超
作品数:
5
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供职机构:
福州大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
郑松
福州大学
庄晓芳
福州大学
李真真
福州大学
张望
福州大学
李贝贝
福州大学
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机构
5篇
福州大学
作者
5篇
郑松
5篇
毕超
4篇
庄晓芳
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张望
3篇
李真真
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郑蓉
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卢喆
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吕冬冬
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王亮亮
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李贝贝
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何伟东
1篇
黄碧琴
1篇
曾其鋆
年份
1篇
2020
2篇
2018
2篇
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一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构,所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成;特别地,工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松
吕冬冬
张望
李真真
卢喆
王亮亮
毕超
庄晓芳
一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构,所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成;特别地,工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松
吕冬冬
张望
李真真
卢喆
王亮亮
毕超
庄晓芳
文献传递
多人协同模拟工业系统控制过程的PLC教学实验方法
本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法,其包括以下步骤:步骤S1:提供教师站系统,步骤S2:提供学生站系统;步骤S3:教师站系统根据教学需要,将需要子任务分发到各个学生站对应的节点;步骤S4...
郑松
郑蓉
林志诚
李晓倩
李贝贝
陈智呈
毕超
庄晓芳
文献传递
一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先,在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站,通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件,对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御;而后,...
郑松
张望
曾其鋆
李真真
黄碧琴
何伟东
何俊欣
毕超
文献传递
多人协同模拟工业系统控制过程的PLC教学实验方法
本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法,其包括以下步骤:步骤S1:提供教师站系统,步骤S2:提供学生站系统;步骤S3:教师站系统根据教学需要,将需要子任务分发到各个学生站对应的节点;步骤S4...
郑松
郑蓉
林志诚
李晓倩
李贝贝
陈智呈
毕超
庄晓芳
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