杨红伟
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法
- 本发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法，包括：基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上；其中：所述定位机构位于所述基板的下方，用于支撑基板，并限定所述基...
- 陶卫赵辉李智陈潇杨红伟尹小恰刘凯媚赵昱东
- 文献传递
- 基于激光测距的工业机器人校准系统与方法
- 本发明公开一种基于激光测距的工业机器人校准系统与方法，包括：校准头，安装于机器人末端，随所述机器人末端一同移动；校准座，置于所述机器人末端移动空间正下方，为校准提供空间位置基准；处理器，同时连接所述校准头和所述机器人控制...
- 陶卫赵辉杨红伟张正琦高强何旺贵尹小恰丰懿阳
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- 具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法
- 本发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法，包括：基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上；其中：所述定位机构位于所述基板的下方，用于支撑基板，并限定所述基...
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- 基于差分成像的激光光束指向性控制被引量：2
- 2021年
- 激光光源的方向抖动是激光三角位移传感器测量误差的重要来源。为了抑制光源光束抖动,设计了一种基于差分成像的激光光束指向控制装置。该装置由一个准直激光器和两个接收透镜组组成,其中两个接收透镜组关于发射激光光束的光轴对称,每个接收透镜组由一个聚焦透镜和一个光电电荷耦合器件组成。激光光源光束抖动角度控制在0.4°以内时,成像在两个光电探测器上的激光光束的质心的均值可控制在误差许可的范围内。实验结果表明,采用该装置,拟合误差的估计标准差由28.53μm减小至0.2532μm,重复性精度由原来的±0.7 mm降低至±5μm,非线性误差由全量程的±0.8%减小至全量程的±0.04%。
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- 关键词：几何光学
- 激光三角位移传感器定位算法优化设计被引量：13
- 2016年
- 采用激光三角测距原理设计并制作了高集成度的激光三角位移传感器测头LDSP—100。第一版机型的软件算法基于曲线拟合中的多项式拟合和高斯拟合,进行光斑定位。由于一体化设计对光斑定位稳定性要求极高,单纯的拟合算法定位无法满足。经进一步优化设计,实现了基于平方加权灰度质心的分段平均算法。实验、对比和分析表明:优化后的基于平方加权灰度质心的分段平均算法,重复性误差达到±0.003 7 mm(100 mm量程),即±0.003 7%F.S.,高于基于灰度质心的分段平均算法60.4%;高于高斯拟合算法22.9%。
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- 基于激光测距的工业机器人校准系统与方法
- 本发明公开一种基于激光测距的工业机器人校准系统与方法，包括：校准头，安装于机器人末端，随所述机器人末端一同移动；校准座，置于所述机器人末端移动空间正下方，为校准提供空间位置基准；处理器，同时连接所述校准头和所述机器人控制...
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- 文献传递
- 基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法
- 本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下...
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- 文献传递
- 基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法
- 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处...
- 陶卫赵辉高强肖素枝张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维尹小恰田家田高文俊李坤
- 文献传递
- 基于光强自适应控制的激光位移传感器被引量：1
- 2013年
- 在一体化激光位移传感器系统中,激光发射部分是保持整个系统稳定性和精度的基础。为解决激光投射光斑在CCD上所采集到的数据不理想问题:投影光斑能量不集中,光斑宽度过大且有多峰,噪声不可忽略等等通过发射模块改进和光强自适应算法两种方式来改善,最终得到接近理想状态的激光光斑。最后实验验证:自适应控制算法能够提高系统的精度达一倍以上。
- 尹叶子赵辉杨红伟
- 关键词：模糊控制激光二极管CCD
- 基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法
- 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处...
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