杨姗姗
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 胚胎型仿生电路中具有自修复性能的存储器设计被引量：1
- 2009年
- 胚胎型仿生电路是一种芯片级容错数字电路,其工作机制为汲取生物体生长过程的灵感从而使得数字系统具有自主容错能力。该电路是由二维电子细胞阵列组成,文中分析了这种数字电路的结构和容错机制,讨论了细胞的主要组成部件的设计,并基于海明码(Hamming Code)为细胞中的存储器设计了一种具有自检测和自修复能力的结构。最后,以4×4乘法器为应用实例,通过仿真实验验证了细胞中存储器的自诊断、自修复能力和该仿生电路的自修复能力。
- 杨姗姗王友仁
- 关键词：海明码
- 基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计被引量：13
- 2017年
- 以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程。平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解。平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力。
- 杨姗姗王彪
- 关键词：飞行控制系统三维可视化
- 开关磁阻电机损耗计算研究综述被引量：3
- 2020年
- 开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、转速范围宽等优点,在军事及民用领域有着广阔的发展前景,随着开关磁阻电机研究的进行,减小损耗、提升效率一直是研究的重点。此文介绍了开关磁阻电机的损耗计算,其中着重介绍了铁损的计算方法,将铁损计算模型按照实验法、数值计算法的分类进行逐一阐述。
- 刘寅遐朱学忠卢迪墨周洲杨姗姗
- 关键词：开关磁阻电机损耗计算
- 半实物飞行仿真教学平台的设计和开发被引量：3
- 2021年
- 针对飞行控制系统等课程的实验教学要求,开发了一套便携式半实物飞行仿真控制实验平台。该平台把航模飞机、舵机、飞控板和操纵杆等实物接入仿真回路,使用C语言编写系统用户端软件和飞行控制软件。操纵杆产生的操纵指令可通过用户端软件传送给飞控板,飞控板生成控制信号给舵机,操纵舵面实时偏转,实现自动驾驶。将整个仿真回路与FlightGear软件连接,实现飞行视景的三维实时显示,使所设计的半实物飞控实验平台展示效果更加真实,响应曲线与物理动作直接关联,现象更加直观。该平台可以有效增强实验教学效果,提高学生设计飞行控制器的能力,并可为其他控制相关课程提供实验条件。
- 杨姗姗王彪
- 关键词：半实物仿真飞行控制教学平台
- 自控原理实验互联网虚拟仿真综合教学探索
- 2023年
- 自控原理实验课是自动控制及其相关专业的一门重要专业基础实验课,是帮助学生理解理论知识和培养学生动手能力的一个重要的教学环节。随着互联网的普及和虚拟仿真技术的发展,为了增强实验教学培养的效果,该研究提出了一种基于互联网学习平台软件和飞行控制虚拟仿真实验平台的自控原理实验教学模式。实验前,通过丰富的线上预习资源帮助学生为实验课做好充足的准备。面授实验教学中,结合传统电子线路模拟仿真实验箱和具有工程应用背景的虚拟仿真实验平台来实现多元化多层次教学,激发学生的学习兴趣和探索创新的动力。实验后通过综合评价反馈机制改进教学内容和方法。整个教学体系闭环高效,使实验教学质量得到有效提高。
- 杨姗姗王彪王瑛
- 关键词：教学内容教学方法
- Simulink/Unity3D联合的飞行控制仿真教学系统开发
- 2023年
- 基于游戏开发引擎Unity3D开发了一套面向本科教学的飞行控制可视化仿真系统。首先提出在Unity3D中准确建立飞行器物理模型的方法;然后对比分析飞控仿真常见通信方式的优劣,择优选择稳定可靠的串口通信方式完成Unity3D/Simulink联合仿真平台的构建。根据飞控仿真采样频率要求,完成联合仿真时间参数设置,进而实现控制器设计。最后通过六自由度运动平台、航模机、操纵杆实现半实物演示。整个系统将Unity3D三维视景动画与半实物演示结合,实验现象直观逼真,可有效提高学生对于飞行控制相关理论的理解,加强学生工程应用能力,提高教学效果。
- 朱日楠王彪杨姗姗李宏成王健
- 关键词：飞行控制UNITY3D可视化数值仿真
- 现代控制理论线上教学实践探索被引量：1
- 2022年
- 《现代控制理论》是很多工科院校的重要专业基础课,理论性强、信息量大,具有一定深度和难度。由于新冠疫情影响,南航自动化学院课程组在2019—2020第二学期针对该校自动化专业、探测制导与控制技术和电气工程及其自动化专业共300余名学生全面开展了线上课程,进行了合理的教学内容分配,利用线上平台建立完整的教学体系、开展线上教学,同时开发软件资源开展线上实验教学,最后制订周密计划进行线上考试。该次线上教学尝试取得了良好的教学效果。
- 唐超颖冒泽慧丁勇杨姗姗
- 关键词：现代控制理论线上教学教学方法
