杨嘉骏
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河海大学物联网工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于几何特征的圆心定位方法研究与应用被引量：2
- 2013年
- 为解决实际应用过程中圆心快速定位的问题,对基于圆的几何参数特征的圆心定位方法进行了多角度的研究分析。通过对标准圆及其残缺圆的仿真研究得出基本定位方法,并对仿真结果做出对比分析,然后应用到工业用偏心桶加注口的定位中,提出一种实际应用解决方案,验证了基于几何特征进行圆心定位的有效性和实时性,能很好的满足各类实际生产中的圆心检测需求。为圆心快速定位的研究及其相关检测设备的研究、应用提供了一个有效的方案。
- 王术彬杨嘉骏王晓波付聪李慧霞
- 关键词：图像处理视觉控制
- 新型幅值最优及抗干扰的PI设计方法
- 2014年
- 针对传统幅值最优及其抗干扰技术存在的问题,基于新的幅值最优模型,提出了PI求解方案。与传统的幅值最优及抗干扰PI整定公式相比,新的PI整定公式,减少了所需特征参数的个数,新的抗干扰幅值最优PI整定公式也大大简化。改进后的幅值最优求解方法,扩大了幅值最优技术的应用范围;改进后的抗干扰设计比原有方法有更好的抗干扰性能。通过被控对象的仿真比较实验,证明了改进方法的有效性。
- 杨嘉骏吉玲付珊珊沙伟
- 关键词：抗干扰PI控制特征参数
