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李默
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3
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供职机构:
吉林交通职业技术学院
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相关领域:
文化科学
交通运输工程
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合作作者
田瑞
吉林交通职业技术学院
李晓红
吉林交通职业技术学院
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基于位置补偿的直接驱动XY平台交叉耦合控制
2013年
为了提高轮廓加工精度,在分析了高精度XY平台系统,提出了一种交叉耦合控制器(CCC)结合位置误差补偿器(PEC)的控制方法。其特点为通过预先补偿的方式可以同时降低轮廓误差及位置误差。位置误差补偿器可以根据实时轮廓误差、当前进给速度和两轴的跟踪动态特性计算出来。单轴采用积分-比例(IP)控制,通过任意轮廓模型进行仿真试验,结果表明该方法能有效地减小加工零件的轮廓误差,同时也能满足轮廓精度及效率的要求。
李默
关键词:
直接驱动
XY平台
交叉耦合控制
一种铁路轨道养护施工安全示警装置
本实用新型涉及铁路施工技术领域,具体涉及一种铁路轨道养护施工安全示警装置,包括底座,底座的上表面安装有警示牌和太阳能板,警示牌外表面设有反光条和警示灯,底座下表面开设有通槽,通槽的顶部固定有第一支架,第一支架上转动安装有...
李默
李晓红
田瑞
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