李磊
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 考虑自动驾驶仪二阶动态特性的局部收敛导引律
- 2015年
- 探讨了在考虑驾驶仪二阶动态特性的情况下,拦截高速机动目标的末制导律设计问题。提出了一种局部稳定性理论,并应用该理论对系统的状态变量进行分析,根据变量对制导效果的影响,将系统分解为两个子系统,对子系统设计Lyapunov函数,证明其稳定性,并由局部稳定推出全局稳定。在整个设计过程中,仅考虑视线角速率的变化,使得设计过程大大简化,设计的导引律有效地克服了自动驾驶仪动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做各类机动且自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律仍具有较高的制导精度。
- 宋书中李磊马建伟张森
- 关键词：导弹自动驾驶仪动态特性制导精度
- 拦截空中飞行目标导航导引律优化设计仿真
- 2017年
- 针对导弹末制导律设计过程中要求系统全局收敛的问题,基于局部稳定性理论设计了一种局部滑模变结构三维导引律。在设计过程中,先对局部稳定性理论进行了数学描述,上述理论通过对系统变量进行分析,将系统分解为两个子系统来设计。然后在只考虑视线角速率变化的情况下,假设目标机动加速度未知,结合滑模变结构控制设计控制律,提高了系统的鲁棒性。考虑到滑模开关项抖动对系统稳定性的影响,又采用自适应控制对结果进行估计,从而减小了脱靶量。仿真结果验证了上述方法的有效性。
- 程明阳马建伟李磊
- 关键词：滑模变结构自适应控制脱靶量
- 基于局部稳定的有限时间收敛变结构导引律设计被引量：1
- 2014年
- 针对拦截弹末制导全局稳定设计复杂、计算量大等问题,采用局部稳定性理论来设计导引律。首先应用有限时间稳定性理论对导弹的拦截时间进行估计。进一步对系统变量进行分析,选取主要变量构成子系统,证明其稳定性,并由局部稳定推出全局稳定。该导引律确保视线角速率在有限时间内收敛至零,且数学模型简单,易于工程实现。仿真结果表明,在目标做高速机动逃逸时,该导引方法仍具有较好的拦截效果。
- 李磊宋书中徐兴元马建伟张森
- 关键词：导引律末制导有限时间收敛
- 自动驾驶仪动特性的局部收敛变结构导引律
- 2014年
- 针对拦截弹末制导全局收敛设计难度大等特点,在考虑导弹自动驾驶仪动态特性的前提下,提出局部收敛的变结构导引律。在设计过程中,先对局部收敛稳定性理论进行数学描述,然后将控制系统分解为两个子系统,且只考虑视线角速率的变化,使得设计过程大大简化,设计的导引律有效地克服了自动驾驶仪动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做正弦机动,自动驾驶仪存在较大滞后情况下,局部收敛变结构导引律仍具有较高的制导精度。
- 李磊宋书中马建伟徐兴元
- 关键词：末制导制导精度
