李珏颖
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国兵器装备集团自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 一种工业手持终端电源管理设计
- 2017年
- 论文通过对工业应用中手持终端的特殊需求进行分析,设计了一种包括内置电池充电管理、电池电量监控、双电源实时切换等功能在内的电源管理系统,文中给出了具体实现途径和应用电路。经实物验证,能够满足手持终端的功能需求。
- 李珏颖胡俊
- 关键词：手持终端电源管理锂电池
- 一种CAN总线药温采集装置设计被引量：1
- 2017年
- 针对火控系统中弹药箱温度信息的采集需求,以提高弹药箱环境温度自检测能力为目的,设计了一种CAN总线药温采集装置。数据处理模块控制信号转换模块获取热电阻PT100的温度信息,经过纠错和平滑处理后,通过CAN总线接口把温度状态信息上报给总线适配器。其具有结构简单、体积小、功耗低、抗冲击、温度适应范围宽、多节点扩展等特性,能有效的应用于火炮武器系统。
- 胡俊李珏颖
- 关键词：CAN总线火控系统
- 无人地面平台多传感器的联合外标定方法被引量：3
- 2012年
- 针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。
- 骆云志张春华吕卫强周建平王钤赵永滨李健李珏颖
- 基于LPC1758的COM-E主板接口扩展设计被引量：2
- 2013年
- 采用ARM处理器LPC1758作为核心,完成了一种基于COM-E主板LPC总线的高实时性多串口接口电路设计,给出了关键电路原理图和串口实时处理程序。项目实际应用表明,系统电路设计及编程简便易行,实现了实时的姿态仪信息接收、处理。
- 李珏颖张斌赖文娟
