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李晓珊

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇电动加载系统
  • 1篇最优控制
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型最...
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰性
  • 1篇加载系统
  • 1篇二次型
  • 1篇二次型最优
  • 1篇二次型最优控...
  • 1篇复合控制
  • 1篇PID

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇杨波
  • 1篇李晓珊

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
舵机电动加载系统的最优控制设计与仿真
2014年
针对无人机等飞行器的舵机电动加载系统中存在多余力矩扰动问题,提出了线性二次型最优控制和比例-积分-微分(PID)控制结合的复合控制策略,实现舵机电动加载系统的加载力矩控制。巧妙选取状态变量,建立了系统的状态空间模型并求得最优控制律,较好地抑制了舵机运动带来的干扰。仿真表明,该复合控制策略控制精度较高,且具有较强的抗干扰能力,与电动加载领域常用的小脑模型关节控制器(CMAC)和PID复合的控制策略相比,算法简单、计算量小、仿真速度快、输出曲线更加光滑。
李晓珊杨波
关键词：电动加载系统线性二次型最优控制PID复合控制抗干扰性
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共1页<1>
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