李导
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 飞机稳定裕度试飞评估及激励信号优化被引量：2
- 2013年
- 介绍了目前飞行试验对飞行控制系统的评估方法。依据稳定裕度试飞对实时性和精确性的要求,采用快速傅里叶变换对试飞数据进行准实时处理,分析了激励信号对于辨识结果的影响。采用混频激励的方法,在保证精度的前提下,大大减少了激励所需的时间。并且,通过控制离散频率步长消除了高频段出现的剧烈相位震荡,有助于减轻试飞数据处理的负担和飞行员的操作负担。
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- 关键词：快速傅里叶变换稳定裕度准实时混频
- 迎角快速校准及误差对控制系统的影响研究被引量：1
- 2013年
- 基于迎角传感器数据校准,目前所采用的线性插值算法对于测量区域的数值处理存在精度丢失的问题,采用三次曲线拟合以及神经网络逼近的方法实现对已有测量数据的精确映射,避免了由于二次映射引起的精度损失,同时提高了对于未测量区域的预测能力,保证了控制系统的跟踪性能。将校准方法通过两余度迎角校准系统进行了验证,并将校准系统加入动态逆飞行控制系统进行仿真,结果显示了算法的精确性和可靠性。
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- 关键词：神经网络动态逆飞行控制系统
- 时变加权LQT设计方法理论推导及应用
- 2015年
- 利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加权性能指标,利用多变量优化算法完成了一个状态点的控制律参数设计,并进行了时域和频域对比分析,初步验证了时变加权LQT设计方法的工程可行性和有效性。
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- 关键词：线性二次型调节器控制律
- 基于被控变量设计的飞机动态逆控制律
- 2014年
- 分析了目前有人驾驶飞机控制律设计在结合动态逆控制方法时所存在的问题.参考广泛研究的分层结构的动态逆控制律,并根据机动飞行的要求对进行了有针对性的被控变量设计.通过将用于复合函数求导的雅克比行列式与动态逆相结合,采用非分层结构的Lie导数动态逆运算实现飞机绕速度矢量的滚转机动,仿真结果良好.该方法能够在减少逆运算次数的同时稳定系统状态,简化了目前所广泛研究的动态逆控制结构,并且很好的与目前飞行员指令信号相匹配.
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- 关键词：动态逆
- 可重构零空间控制分配算法及流程规划
- 2015年
- 针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标,并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题,采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台,进行了卡死故障的重构仿真,结果表明,控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。
- 李导杨伟杨朝旭孙绍山
