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曹云龙

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇三轴转台
  • 1篇转台
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇小车
  • 1篇经纬仪
  • 1篇控制系统
  • 1篇AGV

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇曹云龙
  • 1篇高亢
  • 1篇任顺清

传媒

  • 1篇工具技术

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
小型三轴转台相交度的测试方法被引量：1
2016年
为了测量小型三轴转台的相交度误差,在内环轴两端各安装十字靶标,并用经纬仪观测对准靶标的水平角,然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先,在考虑转台的相应垂直度、相交度误差的基础上,建立相应坐标系,用齐次变换法得出靶标中心点在基准坐标系下的坐标,据此设计相交度的测试方法,即将三轴台三轴转至几个特殊角位置,用经纬仪对准两靶标并记录水平角;根据靶标中心点在基准坐标系下的坐标计算出三轴相交度误差;最后对相交度测试进行误差分析。
曹云龙高亢任顺清
关键词：经纬仪三轴转台
全方位移动AGV运动控制系统设计与实现
随着物流行业规模的持续增大，而能够使用的场地却十分有限，仓储内部就显得臃肿不堪，因而就需要一种运动灵活性更高、自由度更多的自动导引小车（Automated Guided Vehicle，AGV）。Mecanum轮是一种特...
曹云龙
关键词：自动导引小车运动控制系统
文献传递
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