时冰川
- 作品数：2 被引量：116H指数：1
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的Harris角点提取算法被引量：116
- 2008年
- 针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进行比较,分析出局部范围内的像素点的灰度值分布。根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步角点检测的计算对象,并计算其角点响应函数值,如果角点响应函数值大于设定的阈值,该点则会被确定为最终的角点。实验结果表明:改进算法的角点检测时间仅为原算法的14.3%,并实现了对T、斜T型角点准确定位,提高了Harris角点检测算法的检测效率和精度。
- 王崴唐一平任娟莉时冰川李培林韩华亭
- 关键词：机器视觉图像处理角点检测HARRIS算法角点响应函数
- 阵地地貌反求测量中的相机标定
- 2009年
- 针对阵地地貌测量重构中的相机参数标定问题,基于相机的内参数模型提出了一种多相机并联阵地地貌测量标定方法。该方法基于主动视觉原理,利用测量支架在线性独立位置安装4部相机,并采用并联装置驱动相机同时拍摄,从而实现与三次独立线性平移效果相同的拍摄。根据该标定方法设计了阵地地貌测量标定实验,实验结果表明两个方向尺度因子比值的相对误差<3.87%,主点坐标绝对误差在4个像素的范围内线性,畸变因子的变化范围在3倍以内,该方法方便、快捷,适合于阵地地貌测量的标定。
- 王崴唐一平张宇红徐晓东时冰川
- 关键词：相机标定
