徐航
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金广西工学院科学研究基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 基于CMAC的三关节机器人视觉伺服系统研究
- 2007年
- 根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种 CMAC 学习控制方法。在该方法中,CMAC被用作前馈控制器对常规反馈控制器进行补偿。实验证明了所设计控制系统的有效性。
- 石玉秋韩峻峰孙炜孙洪淋徐航徐航
- 关键词：机器人视觉伺服小脑模型关节控制器
- 基于模糊高斯基函数神经网络控制的机器人视觉伺服系统被引量：1
- 2007年
- 针对机器人视觉伺服控制系统中存在的不确定性问题,将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络视觉伺服控制器,该控制器不仅具有定性知识的表达能力,而且具有很强的在线学习能力。将所提方法用于三关节机器人"手-眼"视觉伺服系统的控制中,取得了很好的控制效果。
- 孙洪淋孙炜石玉秋徐航
- 关键词：模糊神经网络高斯基函数机器人视觉伺服系统
- 基于自组织小波神经网络的磁共振图像分割方法被引量：6
- 2008年
- 磁共振图像的准确分割对于辅助医生确定病灶的位置和形状、制订治疗方案和评价治疗效果具有重要的意义。本文提出了一种新的磁共振图像(MRI)分割方法。构造了一种自组织小波神经网络,通过融合T1、T2和Pd图像的特征来识别MRI中生物组织的类别。该网络继承了小波分析局部精度高和神经网络自学习能力强的优点,采用自组织算法利用训练数据的稀疏性对网络的结构和初始参数进行优化,简化了网络结构,提高了网络学习的速度,避免了网络陷入局部最优学习。将所提方法应用于大脑磁共振图像分割的实验结果表明,所设计的自组织小波神经网络MRI图像分割方法具有精度高和学习速度快的优点。
- 孙炜王耀南徐航
- 关键词：小波神经网络磁共振图像图像分割自组织
