张永康
- 作品数：31 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术机械工程更多>>
- 用于微重力落塔的导向控制装置及方法
- 本发明公开了用于微重力落塔的导向控制装置及方法，涉及空间科学与应用领域。该装置包括：主动导向组件、被动导向组件和位姿检测组件，主动导向组件包括：导向装置、导轨和导向控制器，导轨安装在载荷舱上，导向装置和导向控制器沿载荷舱...
- 丁建智李响门良知李雨蔓张永康王喆张建泉董文博
- 文献传递
- 一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法
- 本发明涉及一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法，该系统包括无人机、绳系可回收装置、载荷舱和控制中心，所述无人机下方连接所述绳系可回收装置，所述绳系可回收装置下方连接所述载荷舱；所述控制中心，用于分别向所述无...
- 张永康吕世猛董文博
- 微重力落塔精密三自由度电磁释放控制系统被引量：3
- 2020年
- 在微重力落塔释放载荷舱时,由于机械应力、摩擦力等的干扰,会产生旋转力矩和加速度突变,影响载荷舱内的微重力水平。为此,提出了通过主动控制释放电磁力减缓应力影响以提高微重力水平的工作方式。首先对舱体的姿态与位置进行了动力学解耦分析。然后对三自由度控制模型进行了研究,并提出了优化的释放过程运动规划曲线。对比了多种不同释放方式和释放策略的仿真结果,最后设计了释放系统样机,实现了上述电磁释放的运动规划与闭环控制。实验结果表明,与直接释放相比较,所提出方案可以实现载荷舱在0.15 s内从零加速度到重力加速度的平稳过渡,水平方向的加速度扰动幅值降低到3.7%,有效减缓释放过程中的转动干扰,提高载荷舱内的微重力水平。
- 蒲浩董文博张永康张永康
- 模拟微重力环境的缆绳振动特征参数地面测量装置及方法
- 本发明涉及模拟微重力环境的缆绳振动特征参数地面测量装置及方法，测量装置包括直线电机、试验台、第一三维转台、第二三维转台、水平相机和竖直相机，所述试验台和第一三维转台分别与所述直线电机的动子相连接并由动子带动在竖直方向直线...
- 崔宪莉席隆董文博张建泉张永康王喆于梦溪
- 文献传递
- 一种落塔三自由度电磁释放控制装置和方法
- 本发明涉及一种落塔三自由度电磁释放控制装置和方法，包括位姿检测组件、控制器和多个电磁线圈组件；所述位姿检测组件，用于获取目标舱体的位姿信息，并将所述位姿信息输入至所述控制器；所述控制器，用于根据所述位姿信息确定脉冲宽度调...
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- 文献传递
- 六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法
- 本发明涉及一种六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法。该六自由度电磁作动器装置包括控制模块、第一平面、第二平面、至少三个作动器线圈组和至少三个永磁体。作动器线圈组包括第一导线、环形线圈和与第一导线垂直的第二导线。至少三...
- 张永康董文博李响陈祖玎
- 一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法
- 本发明涉及一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法，该系统包括无人机、绳系可回收装置、载荷舱和控制中心，所述无人机下方连接所述绳系可回收装置，所述绳系可回收装置下方连接所述载荷舱；所述控制中心，用于分别向所述无...
- 张永康吕世猛董文博
- 文献传递
- 一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法
- 本发明涉及一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法，包括加速度计、量程切换模块、第一信号预处理模块、第二信号预处理模块以及信号处理和控制单元；加速度计采集加速度信息；量程切换模块根据控制信号与第一信号处理模块或第二...
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- 一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法
- 本发明提供了一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法，所述装置包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成；用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电...
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- 文献传递
- 六自由度位姿测量方法及装置
- 本发明涉及位姿测量技术领域，具体而言，涉及一种六自由度位姿测量方法及装置。该六自由度位姿测量方法包括：将多个光源设置于第一平面且构成多边形，调整多个光源朝向二维PSD的敏感面。调制电路控制多个光源按预设规则依次发射光线。...
- 董文博张永康李响徐振宇
- 文献传递
