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常德军

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：蚌埠学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇PID

机构

  • 1篇蚌埠学院

作者

  • 1篇常德军
  • 1篇陈章宝
  • 1篇孟帅

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双轮自平衡小车控制系统设计被引量：4
2017年
双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。
孟帅常德军陈章宝
关键词：PID
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