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崔黎黎
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
东北大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
罗艳红
东北大学信息科学与工程学院
张化光
东北大学信息科学与工程学院
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2012
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控制方向未知的非线性系统的自适应评价设计
被引量:2
2012年
针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计.利用中值定理和Nussbaum函数处理非线性函数隐含控制输入及控制方向未知问题.采用2个具有相同模糊基函数的模糊小波神经网络(fuzzy wavelet networks,FWNs)分别实现控制单元和评价单元,FWNs的权值、扩张参数及平移参数均在线调节.为了抑制FWNs近似误差,利用自适应界化技术设计一个鲁棒项.该设计不需要控制方向及不确定项上界的先验知识.通过Lyapunov理论严格证明闭环系统的半全局一致最终有界稳定性.仿真结果验证所提出设计的有效性.
崔黎黎
张化光
罗艳红
关键词:
自适应评价
模糊小波神经网络
NUSSBAUM函数
一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统的鲁棒自适应评价设计
针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,利用中值定理,并引入Nussbaum函数,提 出了一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计。两个模糊小波神经网络(fuzzy wavelet network,FWNs...
崔黎黎
张化光
罗艳红
关键词:
自适应评价
模糊小波神经网络
NUSSBAUM函数
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