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孙朋朋

作品数：61 被引量：30H指数：4
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇车辆
  • 14篇雷达
  • 12篇激光
  • 12篇驾驶
  • 11篇网络
  • 11篇激光雷达
  • 10篇点云
  • 10篇汽车
  • 9篇车载
  • 7篇极坐标
  • 7篇感知
  • 6篇联网
  • 6篇车载终端
  • 5篇图像
  • 5篇自动驾驶
  • 5篇路侧
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇点云数据

机构

  • 61篇长安大学
  • 2篇中国汽车技术...
  • 2篇浙江数智交院...
  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 61篇孙朋朋
  • 58篇赵祥模
  • 52篇徐志刚
  • 49篇王润民
  • 22篇王振
  • 14篇吴霞
  • 11篇朱宇
  • 11篇杨澜
  • 7篇张立成
  • 7篇刘占文
  • 6篇胡锦超
  • 5篇尚旭明
  • 5篇王文威
  • 4篇李楠
  • 4篇周经美
  • 3篇汪贵平
  • 3篇魏涛
  • 2篇李妍
  • 2篇程鑫
  • 1篇秦孔建

传媒

  • 2篇中国公路学报
  • 1篇汽车技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇时代汽车

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 14篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法
本发明公开了一种无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法，通过设置测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；基于测试场的实际测试将更精准的测出无人车真实的自主感知禁令...
赵祥模王润民徐志刚尚旭明孙朋朋朱宇刘占文邓晓峰刘丁贝胡锦超
文献传递
连接设备及数据传输方法
本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和无线网络模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，无线网络模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线下载模块连接...
赵祥模李骁驰徐志刚王振王润民闵海根孙朋朋
一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统
本发明属于智能汽车定位技术领域，具体涉及一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统，其中方法包括，根据车辆的初始位姿和不同时刻惯性传感器的输出值得到粗选运动轨迹；获取多线激光雷达不同时刻的三维点云数据并进行栅格化处...
赵祥模徐志刚王振王润民杨澜闵海根孙朋朋魏涛胡常英张凯帆王文威王由道
文献传递
面向最大交付能力的车载异构网络垂直切换方法
本发明公开了一种面向最大交付能力的车载异构网络垂直切换方法，解决了现有技术中存在的缺乏对异构网络实时状态和车载终端对网络系统影响的考虑的问题，以提高车载异构网络系统的整体效用与工作能力；与现有车载异构网络垂直切换算法相比...
赵祥模李骁驰徐志刚王润民张立成闵海根孙朋朋王振李楠胡锦超
文献传递
一种基于整车在环的CACC稳定性测试系统及方法
本发明公开了一种基于整车在环的CACC稳定性测试系统及方法，乘用车道路动态模拟试验台架、DSRC设备、虚拟前车控制模块和控制模块作为测试系统的硬件组成，协同工作提供待测车辆进行测试的必要场景；控制模块实现运动参数、车辆位...
赵祥模王润民薛丁瑞徐志刚承靖钧王振李妍孙朋朋刘占文
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一种无人车故障检测方法及系统
本发明公开了一种无人车故障检测方法及系统，利用无人车的正例数据分别构建并训练得到车辆状态监测器和车辆轨迹偏航监测器；实时获取待测无人车的GNSS数据，对获取的GNSS信息进行字段提取、数据清洗以及数据变换，本发明运用多种...
赵祥模方煜坤闵海根徐志刚吴霞王润民孙朋朋王武祺程超轶杨一鸣
城市环境下智能车行车环境精确感知关键技术研究
近年来,随着信息融合与人工智能技术的飞速发展,智能车的智能化水平也在不断提升,智能车的应用正逐渐从封闭园区、高速公路等相对简单的交通环境向更加复杂的城市环境渗透。由于城市路况复杂、人车混行、存在大量GPS盲区,智能车周围...
孙朋朋
关键词：智能车环境感知目标识别
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面向车联网封闭测试场的数据管理系统及数据管理方法
本发明公开了面向车联网封闭测试场的数据管理系统及数据管理方法，通过增加数据存储服务器收集测试场地内所有网络和功能终端的运行日志数据并进行独立存储，实现测试者对测试功能的调取，不影响其他网络性能，为测试终端增加数据反馈模块...
赵祥模王润民胡梦岩李骁驰徐志刚杨澜刘丁贝邓晓峰孙朋朋闵海根
文献传递
连接设备及数据传输方法
本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和开放CAN协议模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，开放CAN协议模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线...
赵祥模李骁驰徐志刚王振王润民闵海根孙朋朋
文献传递
一种基于3D激光雷达及V2X的网联车定位方法
本发明公开了一种基于3D激光雷达及V2X的网联车定位方法，该方法利用安装在网联车上的激光雷达扫描网联车周围的环境以获得雷达数据；对所述的雷达数据进行预处理，获取预处理后的激光点云数据，将点云数据转换到网联车坐标系中，然后...
赵祥模王润民孙朋朋王召月徐志刚袁绍欣闵海根李骁驰
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