2024年8月20日
星期二
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
孙晨光
作品数:
2
被引量:15
H指数:1
供职机构:
河北工业大学机械工程学院
更多>>
发文基金:
河北省科技计划项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
更多>>
合作作者
冀鹏飞
河北工业大学机械工程学院
刘宇红
河北工业大学机械工程学院
戚开诚
河北工业大学机械工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
1篇
机械工程
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
运动学
1篇
运动学分析
1篇
三指灵巧手
1篇
抓取
1篇
拓扑优化
1篇
灵巧手
1篇
模态
1篇
模态分析
1篇
机器人
1篇
SCARA机...
1篇
大臂
1篇
SCARA
机构
2篇
河北工业大学
作者
2篇
刘宇红
2篇
冀鹏飞
2篇
孙晨光
1篇
戚开诚
传媒
1篇
机械工程师
1篇
现代制造工程
年份
1篇
2018
1篇
2017
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
三指灵巧手运动学分析及抓持仿真
被引量:1
2017年
参考人手的结构特征,设计了一种三指灵巧手,手指采用模块化设计,各手指结构相同。手指各主动关节均由直流伺服电机驱动,通过锥齿轮和钢丝绳传动机构传动,直流伺服电机和传动机构均配置在手指内部。采用D-H法建立手指坐标系,推导出运动学正、逆解,为灵巧手控制和抓取规划的研究奠定基础。运用仿真软件A D A M S对灵巧手抓持球体过程进行仿真分析,结果表明三指灵巧手在其工作空间内能够实现对物体的精确抓取。
冀鹏飞
刘宇红
孙晨光
关键词:
灵巧手
运动学
SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化
被引量:14
2018年
选择顺应性装配机器手臂(SCARA)在水平面内运动速度快、重复定位精度高。为优化SCARA机器人大臂机械结构性能,减轻大臂重量,采用了模态分析与拓扑优化相结合的方法。首先建立SCARA机器人大臂三维模型,导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中作静力学分析和模态分析,得到前6阶固有频率和振型结果;然后,利用拓扑优化方法为大臂去除材料的优化方向提出建议,重新设计大臂的优化结构并计算优化结构的模态参数;最后,对比优化前后模态参数结果,证明优化后的结构在减轻大臂重量的同时提高了大臂的机械性能。
孙晨光
刘宇红
冀鹏飞
戚开诚
关键词:
大臂
模态分析
SCARA机器人
拓扑优化
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张