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史海庆

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇视觉导航
  • 1篇地面站
  • 1篇旋翼
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇着陆
  • 1篇自主着陆
  • 1篇无人直升机
  • 1篇系统架构
  • 1篇空中机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇架构

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇朱纪洪
  • 2篇王冠林
  • 2篇史海庆
  • 2篇谭洪胜
  • 1篇王宏

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
旋翼空中机器人系统架构及设计被引量：3
2010年
设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。此外,地面站还可通过视觉导航系统引导直升机的自主着陆。直升机与地面站之间通过指令数字链路和视频模拟链路进行信息交互和实时通讯。经实际飞行验证,该空中机器人系统具有鲁棒和实时的特点,能实现直升机自主飞行和自主起降功能。
王冠林史海庆谭洪胜朱纪洪
关键词：空中机器人地面站视觉导航
基于视觉导航的无人直升机自主着陆
论文介绍了一种无人直升机视觉导航系统及算法。在直升机着陆过程中,地面站从直升机空中拍摄的视频中检测和识别出着陆标志,不断计算3个导航指令并传回直升机,使之能不断修正位置和航向偏差直至在指示标志上着陆,从而使无人直升机成为...
王冠林史海庆谭洪胜夏慧王宏朱纪洪
关键词：视觉导航无人直升机自主着陆
文献传递
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