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刘银龙

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇位置正解
  • 1篇模块化
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西南交通大学

作者

  • 1篇李立
  • 1篇谢进
  • 1篇王蕴华
  • 1篇陈永
  • 1篇刘银龙

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模块化混联超冗余度机器人的位置正解研究
2012年
提出了一种模块化混联超冗余度机器人的位置正解的分析方法。利用Sylvester结式消元法对其基本模块3-RPS并联机构的位置正解进行符号求解,从而得到其符号解;然后利用齐次坐标变换矩阵得到n(3-RPS)输出平台和固定平台的位置关系。通过一个4(3-RPS)型超冗余度机器人进行了位置和姿态的实例分析,证明了该方法的有效性。
刘银龙李立王蕴华谢进陈永
关键词：模块化
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共1页<1>
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