刘秀敏
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中原工学院信息商务学院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 自主行驶设备PID三偏差导航控制系统建模分析
- 2017年
- 自主行驶设备随着定位与导航控制技术的发展而越来越多的被应用于环境恶劣的地下矿山开采、隧道挖掘等。在定位与导航技术研究基础之上,对导航控制器偏差反馈进行分析,为避免单一反馈控制的局限性,构建出三偏差反馈控制系统;基于此,设计出PID三偏差导航控制器控制模型,对其与模糊控制导航控制器进行对比分析;分析结果表明:PID三偏差导航控制器的导航控制模型正确,具有跟踪响应快,控制精度高的优点;在具有初始偏差及变车速情况下,导航控制器仍能保持稳定;在大偏差的情况下,模糊导航控制器具有较好的鲁棒性和稳定性;而在小偏差的情况下PID三偏差导航控制器具有较好的稳定性;而设备在地下巷道中自主运行时,其定位偏差不大,因此PID三偏差导航控制器更适合于地下无轨设备自主运行导航控制。
- 刘秀敏韩晓燕孙继卫
- 关键词：模糊控制导航
- 模块化多电平变频驱动系统的转矩脉动最小化控制被引量：2
- 2017年
- 应用基于两电平变频器的传统感应电机驱动系统存在输出转矩脉动较大的问题。针对这个问题,设计了一种模块化多电平变频器驱动的多极感应电机转矩脉动最小化控制方案。基于多极感应电机设计了其多电平驱动变频器拓扑,并采用了一种单极性的载波移相空间矢量脉宽调制技术进行控制。通过脉冲序列生成分析和计算,系统的低次输出谐波都达到了开关频率的四倍频以上,进而有效降低了转矩脉动。基于模块化多电平变频器的多级感应电机驱动试验平台进行了对比试验研究,试验结果验证了在新型控制策略下的有效性,电机转矩脉动得到了明显改善。
- 韩晓燕郭亚男刘秀敏
- 关键词：感应电机模块化多电平转矩脉动载波移相
- 电动轮车辆动力分布式控制系统总线网络设计被引量：4
- 2017年
- 在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线网络主要应用了一种开放式多主串行通信总线—CAN总线进行通信,介绍了电动轮车总线网络的设计思路,确保车辆运行时动力控制系统各个功能模块的正常工作至关重要。在进行故障检测的时候,进行冗余可靠性能研究,分析总线网络冗余设计的实现方法,提出了一种全新的方法来满足冗余检测的设计要求。经试验证明,该冗余系统完全能够满足电动轮车辆在各种恶劣条件下的实际需求。最后,对CAN总线网络进行了可靠性分析,经过实验室测试,CAN总线网络不仅完全可以满足车辆控制系统通信过程的时间特性要求,且系统具有速度快而且稳定的特点。
- 刘秀敏孙继卫韩晓燕
- 关键词：分布式控制系统总线网络冗余设计
- 微课在传感器原理及应用课程改革中的应用被引量：3
- 2016年
- 传感器原理及应用课程作为工科专业的基础课,具有多学科交叉、实践性强的特点,同时由于知识零碎、内容分散,学生学起来枯燥,教师教起来也很困难。以微课的这种微型教学视频为主要载体,针对某一种传感器或某一个教学环节而设计开发出具有情景化的视频。本课程总共选取了25个知识点作为微课视频的录制内容,其中包括18个理论知识点,6个实验演示,1个课程设计。微课这种新型教学方法,对高校传感器原理及应用课程教学模式的改革发展意义重大。
- 张新英刘秀敏李伟锋王双岭梁芬
- 关键词：教学改革传感器原理及应用
- 矩阵键盘在实物与Proteus仿真中的不同与解决方法被引量：1
- 2016年
- 针对矩阵键盘在Proteus仿真中出现的问题,阐述了实际电路与仿真的不同,找到了问题出现的原因,并给出了简单有效的解决方法,实现了矩阵键盘在实际电路与Proteus仿真中的完美统一。矩阵键盘在实际电路与Proteus仿真中的不同说明,仿真软件虽然直观、节约成本、提高了单片机系统设计效率,但仿真软件毕竟与实物有区别。
- 韩晓燕韩亚丽刘秀敏
- 关键词：矩阵键盘PROTEUS仿真
- 微课在独立学院《数字逻辑》课程中的探索被引量：2
- 2016年
- 独立学院数字逻辑课程作为工科专业的基础课,是一门知识点多、琐碎,而又实践性强的课程,学生学起来枯燥,相应的,教师教起来也很困难。微课是针对某一个教学环节或某一个知识点而设计开发的情景化、支持多种学习方式的在线视频课程资源,对数字逻辑课程,我们选取了29个知识点作为微课的录制内容,其中包括23个理论知识点,5个实验演示,1个课程设计。通过微课的制作和使用,改变了教师课堂上的角色,学生更深刻的理解和应用数字逻辑这门课程。
- 张新英赵强松李伟锋刘秀敏梁芬
- 关键词：数字逻辑
- 基于两段卡尔曼滤波的永磁同步电机磁链在线辨识被引量：7
- 2017年
- 针对永磁同步电机的磁链辨识问题,采用两段卡尔曼滤波算法对磁链参数进行在线估计。获取准确的永磁体磁链参数对于永磁同步电机的控制有十分重要的意义。基于经典卡尔曼滤波(KF)的磁链辨识方法能够快速准确地在线辨识永磁体磁链,但存在运算量大、硬件成本高的问题。为此,将两段式卡尔曼滤波算法用于永磁体磁链辨识中。首先以交直轴的电流和磁链为状态变量构建四阶KF算法,并在此基础上设计两段卡尔曼滤波算法,最终利用2个二阶KF进行磁链的在线辨识。实验结果表明,该方法能获得准确的永磁体磁链参数,而且相比于经典卡尔曼滤波减少了23.8%的运算时间。
- 韩晓燕刘秀敏
- 关键词：永磁同步电机卡尔曼滤波
- 基于扰动观测器的永磁同步电机复合滑模控制被引量：7
- 2018年
- 针对永磁同步电机模型参数扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器,是一种复合控制策略。同时新的控制策略引入了扰动观测器进行前馈补偿,以减小控制器增益。最后搭建了永磁电机驱动控制试验平台开展了对比试验研究,试验结果验证了新型控制策略的优势。
- 孙继卫刘秀敏郭亚男
- 关键词：永磁同步电机电机驱动系统扰动观测器速度控制
- 噪声巡检功能的并联LD群驱动电源的研制
- 2015年
- 研制一种具有噪声巡检功能的激光二极管并联群的驱动电源。该驱动电源结构简单,能够快速实现软启动,避免浪涌电流对激光二极管的损坏。采用FPGA和单片机共同控制,减小了单片机单个控制的负担。系统电路包括软启动电路、电压/电流转换电路、并联群连接电路、温度控制电路等。当LD并联群中有任何一个损坏时,即可采用测量噪声的方式来检验和发现,并进行声音和显示器双重报警,确保整个系统连续、稳定。激光二极管并联群的输出通过选择合适的光纤耦合器进行耦合输出。
- 张新英余发军李伟锋王双岭刘秀敏
- 关键词：噪声软启动电源
- 三本院校单片机课程教学新模式的探索被引量：1
- 2016年
- 针对三本院校目前单片机课程教学中所存在的问题,提出项目式的教学新模式,同时把Proteus和Keil C仿真软件引入到单片机课程教学中来。实践证明能锻炼学生软硬件综合应用能力,起到良好的教学效果。
- 刘秀敏韩晓燕张新英
- 关键词：单片机项目式
