刘海
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：深圳大学机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 吸尘机器人控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统。该系统实时性高,功能完备,包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分。由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划。经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能。
- 刘海郭小勤
- 关键词：吸尘机器人ARM7传感器运动控制
- 清洁机器人全覆盖路径规划算法综述被引量：8
- 2008年
- 各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。
- 刘海郭小勤余得贵
- 关键词：移动机器人清洁机器人栅格
