冀华
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 基于嵌套Otsu分割与轮廓提取的红外山体检测方法被引量：1
- 2013年
- 针对红外图像成像特点及普通目标检测方法的不足,提出了一种基于嵌套Otsu阈值分割与图像轮廓提取的红外山体目标自动检测方法。首先,用Otsu算法对原始红外图像进行阈值分割,初步区分背景与目标;然后,对背景区域再次进行Otsu阈值分割,并用此阈值对图像进行二值化;最后通过寻找最大轮廓的方法来提取正确的山体目标。实验结果表明,该方法能够正确有效地检测到红外山体目标,且具有一定的鲁棒性。
- 徐迎欢田金文王长青冀华
- 关键词：OTSU算法二值化
- 红外高压线塔检测方法研究被引量：1
- 2013年
- 无人飞行器在低空和超低空飞行时,高压线及高压线塔对飞行器的安全构成巨大的威胁,采用单目视觉系统获得的红外图像对高压线塔进行实时检测,可以保障无人飞行器自主导航。首先采用对比度受限的自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histo-gram Equalization,CLAHE)处理以提高红外图像质量,其次结合水平方向Sobel算子和Top-hat变换在增强高压线塔的灰度值的同时过滤掉地面中存在的比较宽的高亮区域,利用最大类间方差法(OTSU)进行二值分割。在分割后的图像中进行轮廓提取,利用高压线塔高度和长宽比较大的特征,滤掉小块或者长宽比过小的背景,然后使用穿线法进行最后的判定,在检测出的目标区域中提取骨架,对最小外接矩形获得的高压线塔顶点坐标进行修正。通过采集的高压线杆塔红外图像序列进行了仿真实验,实验结果证明了论文提出方法的有效性。
- 秦名扬田金文王长青冀华
- 关键词：高压线塔目标检测
- 基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术被引量：1
- 2010年
- 地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力。提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术。给出了系统原理、组成与结构。分析和研究了基于前视图像序列的障碍物实时探测技术,给出了具体的障碍物提取算法和障碍物轮廓尺寸距离解算方法。在此基础上研究了基于障碍物探测的实时地形跟踪/地形回避策略,组成了完整的基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避控制系统,具有良好的应用前景。
- 王长青徐骋冀华
- 关键词：红外探测序列图像地形跟踪地形回避
