何春彬
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于组态软件与PLC的电控喷油器检测台的研制
- 电控喷油器是汽油机电控喷射系统中的最核心的部件之一,其性能的好坏直接影响到发动机的经济性、动力性和排放性。在生产中控制好电控喷油器的质量,可以为改善汽油机性能,解决汽车排气污染环境等问题提供了强有力的保障。因此,为了进一...
- 何春彬
- 关键词：组态软件电控喷油器软硬件汽油机电控喷射系统实际应用
- 基于EVision的双目视觉系统的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图中实时显示在控制台上,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物。该机器人视觉系统成功的抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。
- 范路桥蒋梁中汪伟姚锡凡何春彬
- 关键词：双目视觉排爆机器人MATLAB
- 基于MCGS,PLC电控喷油器检测台的研制被引量：5
- 2007年
- 用一种不同以往的方法进行电控喷油器检测台的开发和研制,在组态软件MCGS中制作友好的人机界面(HMI),通过PLC对现场进行模拟及监控。本方法具有可靠性高,可根据用户需要,任意增减软件的功能等特点。检测台为喷油器的开发提供了一个良好的测试平台。
- 何春彬姚锡凡杨武范路桥
- 关键词：电控喷油器组态软件PLCHMI
- 排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发被引量：9
- 2007年
- 为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图像实时显示在控制台,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物。该机器人视觉系统成功地抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。
- 范路桥蒋梁中汪伟姚锡凡何春彬
- 关键词：排爆机器人计算机视觉摄像机标定三维重建
