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何元哲

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 10篇微机器人
  • 10篇机器人
  • 5篇微操作
  • 5篇磁场
  • 4篇旋转频率
  • 4篇微构件
  • 2篇旋转磁场
  • 2篇液面
  • 2篇泳动微机器人
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇气液界面
  • 2篇外磁场
  • 2篇微尺度
  • 2篇径向
  • 2篇径向磁化
  • 2篇亥姆霍兹
  • 2篇亥姆霍兹线圈
  • 2篇鞭毛
  • 1篇运动性能
  • 1篇站立

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇何元哲
  • 8篇荣伟彬
  • 8篇王乐锋
  • 6篇孙立宁
  • 2篇赵敏

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁性微圆盘图案化控制的微构件操作方法
一种基于磁性微圆盘图案化控制的微构件操作方法，涉及自组装磁微机器人的形状控制与微操作领域。本发明的目的在于提出自组装链状磁结构的图案化控制方法以满足复杂多样的微操作任务。自组装链状磁结构由漂浮在液面的多个磁性微圆盘连接组...
王乐锋何元哲孙懿荣伟彬孙立宁
基于磁驱动液面微机器人的微操作方法研究
随着微纳技术的进步，微操作技术得到了快速发展，很多微操作方法被提出，其中包括一些液面上微操作的方法，以磁驱动的液面上微操作方法居多。但目前的方法适用的操作对象多局限于磁性微构件，且控制策略复杂。借鉴液体环境中的微操作方式...
何元哲
关键词：运动性能微操作
文献传递
一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法
一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法，属于微小尺度机器人及其控制领域。本发明的目的是解决传统的仿水黾机器人体积较大、运动方式和水黾存在显著差异、难以实现微尺度液面作业需求的问题。本发明提供的一种具有柔性铰链...
王乐锋赵敏何元哲荣伟彬
文献传递
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
一种基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置，涉及微操作控制领域。本发明的目的在于提供结构简单的微机器人、操作便捷的装置和控制方便的转移方法用于液体表面微构件的传输。利用三对正交的亥姆霍兹线圈产生旋转磁场，控制...
王乐锋何元哲钟立夫荣伟彬孙立宁
文献传递
一种外场驱动的双腿站立行走磁微机器人及其步态控制方法
一种外场驱动的双腿站立行走磁微机器人及其步态控制方法，涉及微机器人及其控制领域。本发明是为了解决现有微机器人在固体表面运动形式单一、驱动方式复杂的问题。本发明所述的微机器人，是具有双腿的片状结构。微机器人的步态控制方法，...
王乐锋何元哲钟立夫荣伟彬孙立宁
文献传递
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法，涉及微机器人及其驱动技术领域。本发明是为了解决现有微机器人驱动方式单一、适应环境单一的问题。本发明所述的泳动微机器人，具有圆柱形头部和柔顺鞭毛尾部，圆柱形头部...
王乐锋翟文贺何元哲黄本松荣伟彬孙立宁
文献传递
一种基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
一种基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置，涉及微操作控制领域。本发明的目的在于提供结构简单的微机器人、操作便捷的装置和控制方便的转移方法用于液体表面微构件的传输。利用三对正交的亥姆霍兹线圈产生旋转磁场，控制...
王乐锋何元哲钟立夫荣伟彬孙立宁
文献传递
一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法
一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法，属于微小尺度机器人及其控制领域。本发明的目的是解决传统的仿水黾机器人体积较大、运动方式和水黾存在显著差异、难以实现微尺度液面作业需求的问题。本发明提供的一种具有柔性铰链...
王乐锋赵敏何元哲荣伟彬
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法，涉及微机器人及其驱动技术领域。本发明是为了解决现有微机器人驱动方式单一、适应环境单一的问题。本发明所述的泳动微机器人，具有圆柱形头部和柔顺鞭毛尾部，圆柱形头部...
王乐锋翟文贺何元哲黄本松荣伟彬孙立宁
文献传递
基于液面磁微机器人的微构件传输方法研究
在水质检测、微零件组装、MEMS器件转移等应用中，通常需要各种执行机构完成液面上微对象传输等任务。随着对执行机构尺寸、精度等要求的不断提高，结构复杂、尺寸较大的传统执行机构难以胜任液面上微构件传输工作，而工作于液面的磁微...
何元哲
关键词：微机器人气-液界面自组装
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