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黄敏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇扰动观测器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇混联机构
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇方志明
  • 1篇高国琴
  • 1篇牛雪梅
  • 1篇黄敏

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型混联机构结合扰动观测器的滑模控制被引量：2
2017年
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,考虑其在实际控制中存在建模误差、参数不确定性、摩擦力和外部未知干扰,为削弱其对系统产生的不利影响,提高输送机构的控制性能,提出一种结合扰动观测器的滑模控制策略。运用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性,并对滑模控制和结合扰动观测器的滑模控制进行MATLAB仿真比较。
高国琴黄敏方志明牛雪梅
关键词：混联机构滑模控制扰动观测器
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共1页<1>
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