黄志清
- 作品数：51 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理农业科学文化科学更多>>
- 基于深度强化学习的无人驾驶分层运动决策控制方法
- 本发明公开了基于深度强化学习的无人驾驶分层运动决策控制方法，以“元动作决策‑车辆控制”层次化运动决策控制模型为载体实现的。通过对驾驶行为的抽象分解和对影响驾驶行为的环境因素分析，以将运动决策控制过程分解为“元动作决策‑车...
- 黄志清曲志伟
- 文献传递
- 一种基于区块链的物联网可信数据服务模型
- 本发明公开了一种基于区块链的物联网可信数据服务模型，应用层为不同终端提供系统可视化交互入口；服务层向上采用基于nodejs的eggjs框架为应用层提供服务接口，向下采用web3js与智能合约层交互实现业务提供功能接口；智...
- 黄志清张翰臣时昌雪
- 文献传递
- 一种基于PBFT的区块链网络节点负载均衡方法
- 本发明公开了一种基于PBFT的区块链网络节点负载均衡方法，该方法基于联盟链平台‑‑超级账本Fabric实现，该系统分为web层、业务层fabric‑sdk‑go、智能合约层即链码层和Fabric即区块链存储层。本发明由主...
- 黄志清苏雪峰
- 文献传递
- 基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法
- 本发明公开了基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法，传感器设备中单目摄像头采集当前视觉图像帧，IMU采集机器人移动信息，提取特征点和特征线；根据获取的特征点和特征线进行关键帧选取，进行周围环境空间点和空间线制图以及平台定位...
- 黄志清颜之婷
- 一种基于区块链的PKI证书系统模型及证书管理方法
- 本发明公开了一种基于区块链的PKI证书系统模型及证书管理方法，通过引入了RSA累加器技术，针对在PKI系统中引入区块链而带来的性能问题进行了优化。基于区块链PKI系统模型，在不安全的互联网环境中提供了透明度和追溯性，CA...
- 黄志清黄明明贾雨风
- 基于区块链的物联网数据共享方法
- 本发明公开了基于区块链的物联网数据共享方法，S1)账户体系模块；用户注册；用户登录；用户信息；用户管理；S2)数据管理；数据提供模块；数据请求模块；任务发布模块；任务执行模块；数据查询模块；任务查询模块；S3)权限管理；...
- 黄志清时昌雪苏雄业张翰臣
- 文献传递
- 基于分布式社区学习的VANET数据转发机制被引量：1
- 2016年
- 针对车载自组织网络中移动车辆间的多跳数据传输,结合城市车辆移动特征,通过改进现有的BubbleRap路由机制,提出一种基于分布式学习的数据转发机制(DFDL)。该机制基于存储-携带-转发的消息传输模式,利用移动车辆间相遇时间间隔和相遇频率确定车辆的社区标签,并根据车辆运动的移动熵计算节点运动中心度。在转发过程中DFDL机制通过综合判断相遇车辆的社区标签以及运动中心度,为数据包消息选择合适的中继转发节点,实现远距离移动车辆间的多跳消息转发。实验结果表明,对于城市车辆移动场景,与BubbleRap路由机制相比,DFDL机制的消息投递率及平均投递延时性能明显提升。
- 边贵云田锐黄志清
- 关键词：车载自组织网络
- 一种基于稀疏自编码器的恶意URL检测方法
- 本发明公开了一种基于稀疏自编码器的恶意URL检测方法，该方法以稀疏自编码器为核心的模型来完成恶意URL的检测，包括：采集正常URL用以构建数据集，作为训练数据进行输入；对URL进行预处理与参数映射；分别通过TF‑IDF与...
- 黄志清班天
- 一种基于深度学习的游梁式抽油机运动学分析方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的游梁式抽油机运动学分析方法，该方法包括如下步骤，步骤1：数据预处理。步骤2：训练基于Yolov4的目标检测模型，对抽油机进行运动目标检测。步骤3：基于上述运动检测结果，对抽油机进行实时运动学...
- 黄志清孙峻礁王聿超
- 一种基于近端策略优化算法的无人驾驶变道决策控制方法
- 本发明公开了一种基于近端策略优化算法的无人驾驶变道决策控制方法，本发明提出基于近端策略优化算法的端到端无人驾驶变道决策控制模型。该模型根据获取的车辆及行驶环境相关信息作为输入状态，经过神经网络的处理后直接输出车辆油门、刹...
- 黄志清王舒晴张晨阳
