您的位置： 专家智库 > >

马永

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇水下
  • 5篇机器人
  • 4篇导航
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 3篇水下航行
  • 3篇解耦
  • 3篇航行
  • 3篇航行器
  • 2篇导航系统
  • 2篇堤坝
  • 2篇动力模块
  • 2篇旋翼
  • 2篇鱼雷
  • 2篇省料
  • 2篇施工水域
  • 2篇四旋翼
  • 2篇探测仪
  • 2篇探测仪器
  • 2篇推进器

机构

  • 14篇中国船舶重工...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 14篇马永
  • 12篇卢丙举
  • 12篇侯冬冬
  • 11篇秦丽萍
  • 5篇都军民
  • 5篇肖海燕
  • 4篇巩少锋
  • 2篇汪太琨
  • 1篇张剑

传媒

  • 2篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种水下四旋翼航行器
一种水下四旋翼航行器，包括耐压舱体，所述耐压舱体内部设置动力模块和控制模块；转动机构，所述转动机构与耐压舱体转动连接；推进机构，所述推进机构安装在转动机构上，与耐压舱体内部的动力模块和控制模块连接，用以推动耐压舱体在水中...
李治涛肖海燕卢丙举秦丽萍陈飞宇马永李广华侯冬冬
文献传递
一种基于声呐图像的目标检测方法
本发明公开了一种基于声呐图像的目标检测方法，所述检测方法包括实时获取声呐图像，取至少连续四张声呐图像，对其做图像加法运算；对加法运算后的图像采用中值滤波算法为声呐图像去噪，并以声呐图像像素均值为阈值进行二值化处理；对二值...
王凯都军民卢丙举秦丽萍侯冬冬经慧祥马永
文献传递
基于局部应力应变Neuber法的舵板寿命分析被引量：2
2014年
开展舵板材料的循环应力应变试验,通过静态拉伸实验数据近似估算了材料的疲劳性能参数;给出了3种材料应变寿命曲线估算法,以及相应的修正方法。根据舵板危险点等效应力-时间历程曲线,应用雨流计数法和疲劳累积损伤理论对舵板的疲劳寿命进行预计。
郑帮涛马永
一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置
本发明水下机器人技术领域，具体涉及的是一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置。相对于现有技术，本发明针对流动水域等恶劣环境下的水下定点投放需求，提出了一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置及方法，水下机器人可采用...
李广华都军民汪太琨卢丙举侯冬冬秦丽萍李治涛巩少锋马永经慧祥段要全
一种自解耦水下动平衡作业机器人
本发明属于水下作业机器人的技术领域，具体涉及的是一种自解耦水下动平衡作业机器人。相对于现有技术，本发明提供的一种自解耦水下作业机器人，通过在机械臂与机器人本体连接处加装一种自解耦装置，通过该装置实现机器人本体与机械臂基座...
都军民侯冬冬卢丙举秦丽萍李广华马永陈飞宇王凯经慧祥
文献传递
一种水下航行器对接回收装置
本发明涉及一种水下航行器对接回收装置，水下航行器对接回收装置包括用于设置在母平台上的捕获模块，捕获模块包括支撑座以及捕获机构，捕获机构包括伸缩带、卷轴、卷轴驱动机构，卷轴设置在支撑座一侧；伸缩带的一端卷绕在卷轴上，另一端...
李广华都军民张连营李一鸣卢丙举尤闯王凯侯冬冬段要全马永
一种堤坝作业水下机器人
本发明公开了一种堤坝作业水下机器人，包括结构框架、控制舱、以及与控制舱电连接和通信连接的动力系统、组合导航仪器、漏点检测系统和漏点封堵系统；所述动力系统、控制舱、组合导航仪器、漏点检测系统及漏点封堵系统均安装在结构框架内...
肖海燕李广华卢丙举侯冬冬陈飞宇王彦涛王凯秦丽萍马永经慧祥巩少锋王喜梦
文献传递
一种导航系统可观测性数值分析方法
本发明提供一种导航系统可观测性数值分析方法，该方法首先构造系统的可观测性矩阵，通过对可观测矩阵实施行变换实现状态变量解耦，得到解耦后状态变量的关系式，通过这些关系式可以直观地看出状态变量之间的耦合关系，从而进行可观测性分...
刘沛佳卢丙举秦丽萍马永李广华侯冬冬陈飞宇
文献传递
基于Pro/E的发射装置设计数据快速转化方法
2020年
针对发射装置产品在设计过程中由于三维建模环境和二维工程图环境割裂而造成的三维设计数据向二维设计数据转化效率低、错误率高的问题,本文在提出发射装置三维设计数据模型和二维设计数据模型的基础上,结合Pro/E软件的功能特点,构建了由视图映射、继承映射、统计映射和衍生映射4种映射方法组成的设计数据快速转化方法,实现发射装置三维设计数据模型向二维设计数据模型的快速转化。利用Pro/E软件提供的相关工具,开发了快速转化工具,验证该方法的合理性和可行性。
张凌雲马永张剑
关键词：数据映射
一种导航系统可观测性数值分析方法
本发明提供一种导航系统可观测性数值分析方法，该方法首先构造系统的可观测性矩阵，通过对可观测矩阵实施行变换实现状态变量解耦，得到解耦后状态变量的关系式，通过这些关系式可以直观地看出状态变量之间的耦合关系，从而进行可观测性分...
刘沛佳卢丙举秦丽萍马永李广华侯冬冬陈飞宇
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0