雷霆
- 作品数：37 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 用于角参量检测的半球谐振陀螺电容结构及加工方法
- 本发明公开了一种用于角参量检测的半球谐振陀螺电容结构及加工方法，该电容结构包括电容本体，所述电容本体上开设有用于与谐振子连接的插孔，其特征在于，所述电容本体包括柱形结构体，所述柱形结构体上设有第一导电覆盖层，所述第一导电...
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- 基于MODBUS协议的半球陀螺控制软件设计
- 2012年
- 采用了MODBUS协议作为半球谐振陀螺(HRG)数字控制电路系统的通讯协议,介绍了半球陀螺的控制原理和MODBUS协议,给出了软件具体设计途径。经过实践应用,采用MODBUS协议能很好地满足半球陀螺数字控制电路的开发要求。
- 雷霆余欢林珂周强李世国
- 关键词：半球谐振陀螺MODBUS
- 半球陀螺微振动电容检测模型与分析被引量：8
- 2011年
- 构建了半球谐振陀螺谐振子微振动电容检测模型,采用数值计算法对该模型进行了计算分析。分析结果显示,选用高输入电阻(>100 MΩ)和低输入电阻(<1 MΩ)的放大器是可行的,而输入电阻在1 MΩ和100MΩ间则不可取,其信号强度、相位等与输入电阻敏感,且对谐振子有相对较大的能量损耗。对于高输入电阻放大器,提高输入电阻有利于减小信号杂波,提高信号强度,降低检测电压。
- 雷霆彭慧丁芩华江黎方针
- 关键词：半球谐振陀螺电容检测
- 半球谐振陀螺超高真空度排气设备夹封方法
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺超高真空度排气设备夹封方法，1）先获取半球谐振陀螺超高真空度排气设备用夹封装置；2）然后由夹封装置对半球谐振陀螺超高真空度排气设备的排气管进行第一次装夹，装夹的同时，启用抽真空设备对排气管变形...
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- 一种速率积分半球谐振陀螺自校准方法
- 2023年
- 速率积分模式下半球谐振陀螺具备大测量范围、高带宽及极佳的标度因数等优良特性,但阻尼不均匀及其随温度、老化等的变化导致的驻波周向漂移及其不稳定性限制了速率积分半球谐振陀螺的工程应用。为减小这种驻波周向漂移的影响,基于半球谐振陀螺的二维振动模型和控制模型,通过驻波角周期性自进动与频率调制结合的自校准方法实现了模型参数的实时辨识、周向漂移的实时补偿及载体转速的实时解算。自校准速率积分半球谐振陀螺实测20小时的数据表明,启动2小时后,从0时刻开始的平均零偏为0.06°/h,10小时后稳定在0.018°/h以内,零偏不受周向漂移影响,陀螺的长时工作精度得到了大幅提高。
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- 关键词：半球谐振陀螺自校准频率调制
- 一种无镀膜石英半球谐振子检测装置及方法
- 本发明公开了一种无镀膜石英半球谐振子检测装置，包括石英电极座、检测电路及检测器，石英电极座包括安装座、检测叉指电极、激励叉指电极及安装孔，检测电路包括信号采集电路、电场激励辐射信号消除电路、自激电路及静电激励电路。在石英...
- 雷霆蒋春桥
- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构，该谐振子包括轴柄、以及套设在所述轴柄上并与所述轴柄同轴设置的整体呈半球罩体状的壳体，所述壳体的外表面呈半球面状，所述壳体内表面的上部区域呈球冠面状，且其球冠面的圆心位...
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- 一种用于光纤陀螺仪的新型斩波电路
- 本发明属于光纤陀螺仪领域；具体为一种用于光纤陀螺仪的新型斩波电路；所述电路包括第一高通滤波器、采样保持电路、脉冲信号发生器、第一模拟开关、第二模拟开关以及第二高通滤波器；所述第一高通滤波器的输出端分别连接第一模拟开关和采...
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- 周向漂移对全角模式半球陀螺性能的影响
- 2023年
- 全角模式半球陀螺在海陆空领域有广泛的应用前景。制造误差的存在将导致陀螺存在周向漂移。该文分析了周向漂移的特点,讨论了陀螺零偏对惯导系统定位误差的影响,从系统角度对周向漂移的影响进行了分析,并对周向漂移两种处理方法的可行性进行了分析。分析表明,周向漂移影响舒拉周期振荡的幅度,但不会引起经度误差发散,经度误差发散由残余零偏引起。陀螺周向漂移的大小不等同于陀螺最终性能的漂移,对于精度为0.05~0.1(°)/h的陀螺,周向漂移控制在30(°)/h内即可。
- 方海斌方仲祺谭品恒雷霆雷霆
- 关键词：半球谐振陀螺
- 一种光纤陀螺仪角速率的解调积分电路及电路的控制方法
- 本技术方案提供了一种光纤陀螺仪角速率的解调积分电路，包括反相器、积分器、采样器、第一开关SW1、第二开关SW2及开关控制器，反相器的输入端为解调积分电路的输入端，第一开关SW1连接在反相器的输入端及积分器的输入端之间，且...
- 雷霆陈朝春卜继军周昌学
