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陶江: 作品数：13 被引量：47H指数：2; 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

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火星探测器着陆过程中图像匹配的性能研究被引量：1: 2017年; 以火星探测器着陆过程中通过图像匹配估计位置参数为背景,针对探测器拍摄的实时图旋转以及尺度变化等对图像匹配算法的影响做一系列研究,寻找适当的旋转角度以及尺度大小来获得较高的匹配精度.以SURF算法为研究对象,结合RANSAC算法对误匹配点进行剔除,提纯匹配点,综合定义了正确率的概念,方便对匹配结果进行判断.实验结果表明,实时图旋转角度以及尺度大小和匹配的正确率呈一定的规律在变化,在应用到火星探测器着陆过程中实时图的选取时,相对于参考图选取适当旋转角度和尺度的实时图能在一定程度上提高图像匹配的准确率.; 王鹏曹云峰陶江; 关键词：SURF算法 RANSAC算法正确率图像匹配

斜坡坡度角获取方法及装置: 本发明提供了一种斜坡坡度角获取方法及装置，该方法包括：获取斜坡所在区域的多幅斜坡图像，所述斜坡包括第一平面以及第二平面；利用特征点提取算法，提取所述多幅斜坡图像的特征点；根据所述多幅斜坡图像的特征点中相匹配的匹配特征点，...; 曹云峰李海波丁萌庄丽葵陶江; 文献传递

基于SysML与Simulink的机载传感器建模方法: 2021年; 飞行器管理系统的传感器具有种类繁多、易受环境因素干扰、冗余设计等特点。而以往系统的传感器建模过程中,主要依靠简单的数学公式模拟部件的主要特性,忽略了绝大部分的真实细节,无法高度还原系统特性。基于模型的系统工程(Model Based System Engineering, MBSE)思想,提出一种高度还原飞行器管理系统传感器特性的建模方法,并给出建模步骤。利用系统建模语言(Systems Modeling Language, SysML)的各类图形,对系统传感器的物理特征、不同工作状态以及余度设计等特点建立模型;并基于Simulink建立传感器的连续动态行为模型;最后,通过联合仿真对整体模型进行验证。结果表明,上述方法实现了对系统传感器真实物理特性的全面描述,提高了传感器模型的仿真度。; 韦彩色王新尧陈纪磊陶江; 关键词：系统建模语言传感器

一种空间碎片识别方法及系统: 本发明公开了一种空间碎片识别方法及系统，方法具体为：接收客户端上传的待检测空间碎片数据；判断接收的空间碎片数据为图像数据或视频数据；将空间碎片数据输入预训练的空间碎片识别模型对空间碎片数据进行识别；针对空间碎片图像数据，...; 曹云峰陶江马宁张传奇; 文献传递

斜坡坡度角获取方法及装置: 本发明提供了一种斜坡坡度角获取方法及装置，该方法包括：获取斜坡所在区域的多幅斜坡图像，所述斜坡包括第一平面以及第二平面；利用特征点提取算法，提取所述多幅斜坡图像的特征点；根据所述多幅斜坡图像的特征点中相匹配的匹配特征点，...; 曹云峰李海波丁萌庄丽葵陶江; 文献传递

一种用于火星地形匹配的撞击坑特征选择方法被引量：1: 2017年; 火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测子进行可重复性评价得出综合性能最好的AKAZE特征检测子,然后以AKAZE特征检测子为基础,通过查全率-查错率(recall vs.1-precision)曲线来对多种特征描述子评价,最后将其中性能较好的一种或几种特征结合,对撞击坑地貌进行特征提取及匹配,选择匹配性能最好的一组作为撞击坑匹配定位的特征.实验结果表明,用该特征选择方法进行撞击坑匹配与传统的SIFT特征匹配相比,匹配正确率提高了8%左右.; 陶江曹云峰丁萌庄丽葵张洲宇钟佩仪; 关键词：特征提取多特征融合

采用多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合被引量：7: 2021年; 为提升光学图像在低照度条件下的可用性,对红外图像与可见光图像进行融合从而结合两者的优势是一种有效的技术手段。稀疏表示理论在红外与可见光图像融合领域已经得到了广泛的应用,然而基于稀疏表示理论的图像融合方法所采用的局部建模方式易于导致语义信息损失和对误匹配的低容忍度两大缺陷。卷积稀疏表示的全局建模能力对克服上述不足具有巨大的优势,本研究借鉴卷积神经网络的结构设计了一种前馈式基于多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合网络,该网络包含5层:第1、2层为卷积稀疏层,通过预训练的字典滤波器获取源图像的卷积稀疏响应;第3层为融合层,通过活性图评价以获取融合结果;第4、5层为重建层,基于融合结果结合字典滤波器重建融合图像。实验结果表明,所提出的图像融合方法有效抑制了稀疏表示理论应用于图像融合的两大不足,在客观评价指标方面明显优于基于稀疏表示、基于单层卷积稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法,在算法的计算复杂度和运行时间方面优于基于稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法。; 张洲宇曹云峰丁萌陶江; 关键词：图像融合神经网络红外图像

图像匹配技术在火星软着陆任务中的应用研究: 在火星软着陆过程中，探测器位置是实现精确着陆的重要参数，因此针对火星软着陆任务中探测器的定位技术研究具有重要意义。由于光学图像包含丰富的信息以及近年来相关视觉技术的发展使得图像匹配技术为探测器定位提供了较好的发展前景，本...; 陶江; 关键词：火星探测器图像匹配多特征融合位置估计; 文献传递

视觉算法加速中二维FFT的SoC设计被引量：1: 2019年; 针对无人机自主着陆过程中的视觉算法加速问题,采用Zynq平台搭建图像处理系统,研究基于Xilinx的高级综合工具HLS设计二维傅里叶变换以及二维傅里叶反变换的新方法,并将封装生成的二维傅里叶变换IP核加入到图像处理系统中,完成摄像头捕捉图像到显示器实时显示处理后图像的过程。实验结果表明,采用软件硬化的方法相较于纯软件实现可以提升20倍的处理速度。; 王鹏曹云峰许蕾丁萌陶江张洲宇; 关键词：二维FFT HLS SOC IP核图像处理系统

基于DoDAF的有人/无人机协同作战体系结构建模被引量：34: 2020年; 有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构建模。首先,引入美国国防部体系结构框架(Department of Defense architecture framework,DoDAF),提出一种体系结构快速开发方法,并给出开发步骤。然后,利用视图模型,对MAV/UAV协同作战体系的系统功能、作战任务活动、各作战节点的信息交互及组织关系等建立模型。最后,通过动态仿真对模型进行验证。结果表明,所提作战体系的执行状态与预期的作战流程一致,体系结构设计合理,系统内各作战节点定义及信息体系结构描述具备一致性和协调性。; 王新尧曹云峰孙厚俊韦彩色陶江; 关键词：协同作战体系结构

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