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陈黎明

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江科技学院自动化与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇驱动程序
  • 1篇脉冲宽度调制
  • 1篇机器人
  • 1篇UCLINU...
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 1篇浙江科技学院

作者

  • 1篇孙勇智
  • 1篇林江杰
  • 1篇陈黎明

传媒

  • 1篇浙江科技学院...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计
2007年
设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。
孙勇智陈黎明林江杰
关键词：嵌入式操作系统移动机器人设备驱动程序脉冲宽度调制
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