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陈珊

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：长沙理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇萤火虫算法
  • 2篇数据特征
  • 2篇数据特征提取
  • 2篇抬动
  • 2篇特征提取
  • 2篇路径规划
  • 2篇模态
  • 2篇机器人
  • 2篇灌浆
  • 2篇耗材
  • 2篇打印耗材
  • 2篇打印数据
  • 1篇动态避障
  • 1篇移动机器人
  • 1篇阴性
  • 1篇荧光
  • 1篇优化支持向量...
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇支持向量机分...

机构

  • 5篇长沙理工大学

作者

  • 5篇陈珊
  • 4篇李凤玲
  • 2篇周爱莲
  • 2篇丁美青
  • 2篇荣见华
  • 1篇王向红
  • 1篇刘源
  • 1篇刘理

年份

  • 4篇2019
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种目标点动态变化的机器人路径规划新方法
一种目标点动态变化的机器人路径规划新方法，包括以下步骤：利用相机作为主要传感器对实际环境进行检测，运用图像处理技术表征环境的数学模型；路径规划模型与萤火虫算法参数的初始化；在相机的检测范围内探测机器人与障碍物的距离，并设...
李凤玲陈珊王向红刘理
文献传递
一种微滴数字PCR仪抗干扰分类方法
本发明公开了一种微滴数字PCR仪抗干扰分类方法，包括：收集PCR仪实验数据，构建二值图像；提取二值图像边缘特征，并计算属性分类区间值，构建分类样本；依据分类样本，用支持向量机分类，优选核函数；以易受干扰的荧光数据区域的中...
李凤玲范兴江陈珊刘源
文献传递
复杂环境下自主移动机器人的路径规划研究
自主移动机器人在物流运输、现代化工厂、工业和军事上的特定任务巡查上都有广泛的应用。路径规划是移动机器人实现自主导航的关键任务之一，在复杂环境下开展对路径规划的研究具有重大价值。在复杂环境下的机器人路径规划，如在动态不确定...
陈珊
关键词：移动机器人路径规划动态避障萤火虫算法
灌浆抬动曲线特征打印方法及系统
本发明公开了一种灌浆抬动曲线特征打印方法及系统，以节约打印耗材、直观显示抬动的变化模态。本发明公开的灌浆抬动曲线特征打印方法包括：对存储器进行分区，存储区一用于存储灌浆抬动监测仪采样的原始数据样本，存储区二用于存储灌浆抬...
李凤玲荣见华丁美青周爱莲陈珊
文献传递
灌浆抬动曲线特征打印方法及系统
本发明公开了一种灌浆抬动曲线特征打印方法及系统，以节约打印耗材、直观显示抬动的变化模态。本发明公开的灌浆抬动曲线特征打印方法包括：对存储器进行分区，存储区一用于存储灌浆抬动监测仪采样的原始数据样本，存储区二用于存储灌浆抬...
李凤玲荣见华丁美青周爱莲陈珊
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