阳外玲
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：河海大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞系统设计被引量：6
- 2011年
- 根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统的PID和超前滞后补偿器设计实例.阶跃响应、负载扰动以及参数鲁棒性方面的比较研究表明,本文方法能够获得十分满意的性能指标.
- 杨启文阳外玲薛云灿杨远慧
- 关键词：时滞系统
- 基于Maclaurin展开的PID设计与无模型自整定被引量：3
- 2011年
- 针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.
- 杨启文阳外玲薛云灿余福祥杨远慧
- 关键词：PID无模型自整定
