郭佳乐
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程机械工程更多>>
- 一种基于无线网络控制的智能中医体控电疗仪
- 2017年
- 介绍一种实用的医疗设备系统,与信息网络技术相融合,在普通电疗仪基础上增加4G模块,实现远程智能控制、信息交互、设备监测、数据存储处理等。采用模块化设计和标准化处理,与电脑或手机App结合,使电疗仪具有记忆功能和改善功能,方便了医患的交流治疗。
- 郭佳乐赵宏才徐肖鲸刁少文
- 关键词：电疗仪智能控制
- 基于模糊蚁群算法的移动机器人轨迹规划研究被引量：11
- 2018年
- 针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于模糊蚁群算法的路径规划方法,有效地将模糊控制方法与蚁群算法相结合,采用自校正模糊规划器,在蚁群算法的基础上使用自校正模糊规划器对参数进行在线优化,通过搭建Matlab/Simulink仿真平台完成对蚁群优化前后进行图形对比,最终得到轨迹规划最优解。移动机器人平台的实验结果表明,上述方法在移动机器人路径规划中具有一定的有效性和可行性。
- 赵宏才郭佳乐徐肖鲸刁少文
- 关键词：移动机器人蚁群优化模糊控制
- 康复机器人控制与轨迹规划研究
- 近年来康复医疗行业在中国得到了快速发展，上肢康复机器人在中国康复医疗行业的应用也开始崭露头角。康复机器人技术包容性极强。有机结合了医学，机器人学、机械学、计算机技术与vr 技术等。是当前国内乃至国际的研究热点。本文所研究...
- 郭佳乐
- 关键词：康复机器人模糊控制滑模变结构蚁群优化
- 文献传递
- 一种智能中低频体控电疗仪
- 本实用新型的智能中低频体控电疗仪，包括微控制器、电源管理模块、LCD触摸屏、WiFi通信模块和脉宽调制电路，特征在于：脉宽调制电路的输出经功率放大电路的处理后输入至电极片上，脉宽调制电路由型号为TLC7528的数模转换器...
- 赵宏才徐肖鲸赵晓杰郭佳乐刘璐
- 文献传递
- 基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度检测系统的设计
- 2016年
- 介绍了荧光猝灭原理,设计了一种基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度测量系统,解释了系统检测原理,给出了系统结构图及关键部分的电路设计。最后给出了相关的实验结果并进行了分析。实验表明,系统测量精度为0.01mg/L,响应时间少于30ms,具有较好的响应速度、精度以及稳定性。
- 杨亦睿赵宏才赵晓杰郭佳乐徐肖鲸
- 关键词：荧光寿命传感器溶解氧
- 基于一阶递推限幅滤波的中频电疗仪电源干扰解决方法被引量：2
- 2017年
- 随着智能化对各行各业的影响,传统医疗行业也迎来了更先进的治疗手段。在单片机作为控制核心的电疗仪中,有可能遇到各种干扰,以至于在使用电疗仪时使人体产生不适感。文章将对电疗仪中可能出现的电源干扰进行分析,并研究出一种融合一阶递推数字滤波与限幅滤波的软件抗干扰方法。
- 徐肖鲸赵宏才郭佳乐刁少文
- 关键词：单片机软件抗干扰
- 基于单片机的智能电疗仪的μC/OS-Ⅱ移植与研究被引量：1
- 2017年
- 随着智能化对各行各业的影响,传统医疗行业也迎来了更先进的治疗手段。在单片机作为控制核心的电疗仪中,如果能让电疗仪具备多种功能并同时工作互不干扰,就可以使电疗的过程更加安全便捷。文章将对μC/OS-II嵌入式操作系统进行分析和移植研究,用以改善电疗仪的功能。
- 徐肖鲸赵宏才郭佳乐刁少文
- 关键词：电疗仪单片机
- 一种基于无线网络控制的智能中医体控电疗仪
- 本实用新型的基于无线网络控制的智能中医体控电疗仪，包括电源模块、微控制器、电疗发生电路和脉搏检测电路，特征在于：电疗发生电路由Boost升压电路、压控恒流电路、过电流保护电路和波形合成电路组成，微控制器的输入端连接有电流...
- 赵宏才郭佳乐赵艳秋徐肖鲸杨小强
- 文献传递
