赵海彬
- 作品数：2 被引量：58H指数：1
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省重大科技支撑与自主创新项目常州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应用被引量：58
- 2011年
- 混联机器人机构兼有并联机构刚度好、定位精确及串联机构工作空间大、控制解耦性好等两方面的综合性能及优点,其设计的关键是基于操作器方位特征集的串(并)联自由度数目和顺序分配、组合方式及新型少自由度并联机构模块的构造及其性能评价。提出基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法,提出单点作业、多点协同作业二类混联机器人的定义、符号表示方法并分析其优缺点;给出按这二类作业方式设计3～5自由度混联机器人分别可能构造出的全部结构组合方案、设计原则和步骤;据此,创新设计出多种新颖结构的混联机器人机构实例,并研制单喷枪、三喷枪协同二款五轴混联高速喷涂机器人,比较这二种结构的性能优劣。研究为混联机器人机构的机型设计提供了一种一般性方法,为复杂先进装备的创新研制提供了机构设计的基础。
- 沈惠平赵海彬邓嘉鸣孟庆梅朱伟杨廷力
- 关键词：混联机构混联机器人并联机构
- 滑块型直线驱动并(混)联机构新型驱动装置及其变胞性研究
- 2011年
- 提出将钢丝伺服驱动作为并(混)联机构的驱动方式,该驱动方式是一种新型的具有较高精度的直线驱动方式,其原理为:通过伺服电机驱动使钢丝绳规则有序地缠绕在卷筒上并拖动滑块平台实现较长距离的往复直线运动。设计了一种单轴钢丝绳伺服精密直线驱动装置,介绍了其结构组成和工作原理,建立了其运动学计算模型;同时还研究了滑块型直线驱动并(混)联机构的变胞性,即变胞的条件、变胞的内容与过程及变胞实现的方法。
- 沈惠平赵海彬邓嘉鸣徐林森杨廷力
- 关键词：并联机构钢丝绳
