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贺娟

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇四元数
  • 1篇龙格-库塔法
  • 1篇惯性导航
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真模拟

机构

  • 1篇湖南师范大学

作者

  • 1篇袁颂岳
  • 1篇贺娟

传媒

  • 1篇金陵科技学院...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
捷联惯导系统姿态算法的仿真模拟被引量：3
2005年
在捷联惯性导航系统中,姿态矩阵可用四元数来表示,从而常常需要计算四元数矩阵微分方程的问题。4阶龙格-库塔法和3阶泰勒展开递推式法对捷联惯导系统的四元数姿态矩阵作仿真,结果表明:在短步长条件,3阶泰勒展开递推式法比4阶龙格一库塔法更有效。本文为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据。
贺娟袁颂岳
关键词：惯性导航四元数龙格-库塔法
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