胡轶超
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种高压作业区半导体激光器自动安全防护装置的研究
- 2007年
- 介绍了一种高压作业区自动安全防护装置,它由发送电路、接收电路和控制器等组成。发送电路内的多只半导体激光器LD发出脉冲激光束,接收电路通过相应光敏二极管、施密特与非门器件和两级"慢充快放"电路,获得控制信号送给控制器。应用时可将该装置恰当安装在高压作业区警戒线上,若有人经过警戒线,挡住脉冲激光束,控制器则立即切断升压设备的电源,确保人身安全。本文所述方法新颖实用,具有参考价值。
- 胡轶超薛文轩孙梅生
- 关键词：半导体激光器安全防护
- 一类不稳定系统的PID控制器整定被引量：1
- 2015年
- 借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点。针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比。仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强。
- 罗嘉张曦李东海胡轶超
- 关键词：系统辨识阶跃响应
- 预期动态法在四水箱液位控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案。同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法。本文借助英国Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱实验装置,对四水箱液位实时控制设计PI解耦控制器方案。实验结果表明:该方案能够使系统各路输出响应之间实现有效解耦,可对水箱液位进行有效控制,显著地提高了多变量关联系统的控制性能。
- 胡增嵘王京李东海胡轶超
- 关键词：解耦鲁棒稳定性
- 基于阶跃响应的PID参数整定研究及热力对象控制应用
- 胡轶超
- 关键词：阶跃响应参数整定燃烧振荡
