胡斌
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 改进灰色预测PID及EPS试验台扭矩加载系统控制被引量：2
- 2014年
- 针对EPS试验台扭矩加载系统具有被控对象惯性较大,采样周期较短,电机响应频率不够等特点,提出一种基于强化缓冲算子的改进灰色预测PID控制算法,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,并将强化缓冲算子引入改进的灰色预测PID控制系统,提高预测模型的预测精度,克服了被控对象惯性大,采样周期短,响应频率不够,反馈不及时,该方法具有很强的适应性和鲁棒性;通过对EPS试验台扭矩加载系统对象的仿真,以及在EPS试验台的实验表明,与经典PID控制、常规的灰色预测PID控制相比,该方法对于抑制扭矩输出过冲以及减小扭矩输出波动都具有显著地效果,具有更高的控制精度和更好的动态性能。
- 胡斌白国振
- 关键词：PID控制强化缓冲算子灰色预测
- 基于西门子SIMOTION D运动控制系统的齿轮同步研究被引量：8
- 2013年
- 详细介绍了西门子SIMOTION D在齿轮同步上的应用。利用西门子SIMOTION D运动控制系统的齿轮同步功能,将主轴的值经过优化计算以后再传递给从轴,从而减少从轴在实际应用中因测量周期和外部环境影响等因素而产生的速度和位置扰动。
- 刘大炜白国振胡斌
- 关键词：SIMOTION运动控制系统
- 基于西门子SIMOTIOND的EPS试验台测控系统设计被引量：5
- 2014年
- 为了能够在台架上对汽车管柱式电动助力转向器(EPS)进行测试,设计了一套基于西门子SIMOTION D的EPS试验台测控系统.试验台通过模拟汽车在行驶过程中转向时方向盘的转角以及车轮所受到的转向阻力来测试EPS的性能和参数,能够给开发人员提供相关的试验数据以便对EPS进行优化和改进,同时降低实车试验中EPS产品开发的成本以及周期.主要设计了试验台测控系统的硬件系统和软件系统,并在试验台上进行了测试实验.结果表明,该系统设计方案合理,可靠性高,达到预期目标,运行效果好.
- 胡斌白国振
- 关键词：西门子LABVIEW程序
