胡彬
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种可翻转星球探测车原型——先锋号被引量：1
- 2006年
- 将星球探测车抗倾翻失效的方法总结为3类:改进移动系统结构方式、主动复位方式和被动适应地形方式。在分析各种解决方法存在问题的基础上,提出了一种可翻转探测车原型——先锋号,它四面都可着地行驶,以被动适应地形方式实现了抗倾翻失效的功能。
- 彭时林徐侨荣胡彬彭竹云王兴松史金飞
- 关键词：探测车
- 可翻转星球探测车的原型设计被引量：4
- 2006年
- 给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.
- 曹杰彭时林史金飞王士琴彭竹云胡彬
- 关键词：探测车姿态传感器
