罗国军
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：年山西省研究生优秀创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- MIMIC算法在非线性多约束机械优化问题中的应用被引量：3
- 2013年
- 将双变量相关的分布估计算法与惩罚函数法相结合,用于解决机械工程上非线性多约束优化设计问题。算法对每一次迭代寻优后的变量进行保留,建立概率模型,通过正态分布发生函数对变量重新取值,并采用惩罚函数来处理变量约束条件。仿真结果表明,该算法能有效防止早熟收敛,提高算法的全局搜索能力,具有较好的应用前景。
- 罗国军张学良郭晓东温淑花兰国生刘丽琴
- 关键词：分布估计算法惩罚函数
- 基于约束法线的多环耦合机构自由度分析计算
- 2022年
- 针对空间多环耦合机构比空间并联机构更加复杂,运动链之间通过运动副作用于耦合构件产生了更多的约束作用,提出了一种适用于多环耦合机构的自由度计算新方法。首先,确定机构中的耦合构件,结合运动副约束法线分布,把机构中各构件之间通过运动副产生的约束,简化成约束点上法线的分布;然后,将耦合机构的自由度分析转化为分析各个耦合构件的约束法线几何关系,根据建立的约束法线几何关系对自由度的判定理论,分析判定耦合构件的自由度性质,并确定各耦合构件的过约束数目;最后,通过机构的连续性确定虚约束数目,代入自由度计算公式,得到多环耦合机构的自由度。结合实例分析可知,新方法不仅可以求得各耦合构件的自由度,还可准确计算耦合机构的自由度。新方法理论依据充分,物理意义明确,可有效应用于耦合机构的自由度分析。
- 罗国军王晓慧王晓慧闫献国
- 关键词：几何定理
