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一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法: 本发明公开了一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法，所述姿态模拟系统包括圆弧移动机构、上下直线移动机构、轴向横滚机构和上下摆动机构、控制装置包括系统控制箱和PC机；其中圆弧移动机构包括圆弧基座、移动小车以及与基座相连的...; 刘璐赵鹏飞郭彦青史源源王超超; 文献传递

基于前馈控制的高速大行程圆弧滑轨位置控制被引量：1: 2018年; 针对高速大行程圆弧滑轨系统运行时,受圆弧轨道弧度和轨道段连接问题的影响,负载小车运行不稳定、响应速度不快、末端位置定位误差大的问题,设计了一套双轨式机械滑动结构,以提高小车运行稳定度。在控制系统方面,位置环采用前馈控制,结合PID控制提高了电机的控制精度。建立了圆弧滑轨平台的数学模型,在MATLAB仿真环境中建立了基于前馈控制的仿真模型,并搭建了实验平台。仿真实验结果表明:在无前馈控制的情况下,跟踪误差范围为[-0.4,0.4]mm,引入前馈控制后,跟踪误差为[-0.18,0.18]mm,系统跟踪精度提高了1.2倍,系统响应速度提高了16.7%。实验结果表明:在前馈控制条件下,小车理论位置误差保持在[-0.2,0.2]mm,实际位置误差为0.69mm,均小于设计所要求的1mm,并且系统具有较快的响应速度。研究结果为滑轨系统的机械设计和性能测试提供了有效的参考数据,可促进轨道系统测试的工业自动化。; 解家顺郭彦青姚竹亭王超超; 关键词：机械模型位置控制前馈控制

一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法: 本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板...; 李虹刘璐马春生刘虎暴建岗王超超邢秀琴; 文献传递

四自由度目标姿态模拟系统关键技术研究: 随着国防科技的迅速发展，半实物仿真技术在武器研制定型中发挥的作用日益重大。本文中的四自由度目标姿态模拟系统也是半实物仿真领域的实际应用，用于模拟某飞行器的飞行姿态。其原理是按照给定的控制指令，使喇叭天线在运动过程中以一定...; 王超超; 关键词：半实物仿真喇叭天线四自由度机械结构设计数学模型; 文献传递

类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理方法被引量：1: 2016年; 针对类磁栅液压缸集成位移传感器结构特点,为提高液压作动机构的液压缸位移测量精度,对类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理进行研究。首先,对包含直流分量、毛刺干扰、各次谐波分量等多种信号成份的响应信号进行描述;其次,对高通滤波器进行建模和仿真分析,得出了高通滤波器有效滤除直流分量的工作条件;最后,为克服已有脉冲滤除方法的缺点,提出了一种新型脉冲干扰在线滤除方法。实验表明:该方法可有效地提高类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理精度,对提高多种新型液压作动机构的液压缸位移测量精度具有实际的应用价值。; 李志宾郭彦青付永领封顺笑乔志强王超超; 关键词：液压缸信号预处理

一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法: 本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板...; 李虹刘璐马春生刘虎暴建岗王超超邢秀琴; 文献传递

一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法: 本发明公开了一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法，所述姿态模拟系统包括圆弧移动机构、上下直线移动机构、轴向横滚机构和上下摆动机构、控制装置包括系统控制箱和PC机；其中圆弧移动机构包括圆弧基座、移动小车以及与基座相连的...; 刘璐赵鹏飞郭彦青史源源王超超; 文献传递

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王超超