王贇贇
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 改进光斑中心检测算法在靶场中的应用被引量：2
- 2016年
- 为了能够在激光制导武器的靶场实验中,准确检测到激光光斑中心的位置,提出了改进的激光光斑中心检测算法。该方法首先针对含有噪声杂质的激光光斑图像进行预处理,得到形状规则、清晰度高的光斑图像;进而对处理后的光斑图像采用基于最小二乘法的圆拟合算法来计算光斑中心位置。通过实验仿真不同激光光斑中心检测算法的精确度及计算时间,比较得出改进后的激光光斑中心检测算法在计算光斑中心的精度上有了较大提高,缩短了计算时间。将该算法实际应用于靶场实验中,得到了较好的效果。
- 高晋凯侯文杨冰倩王贇贇
- 关键词：激光光斑小波分解最小二乘法
- 组合滑膜控制的鲁棒性研究被引量：3
- 2017年
- 基于趋近律的滑膜控制很难同时满足减小抖动和具有强鲁棒性的特点。离散指数趋近律和变速趋近律结合形成的滑膜控制有效地减小了抖动,但是关于它的鲁棒性未曾研究。通过不确定系统滑膜位置跟踪控制,针对组合滑膜控制的鲁棒性进行了推导研究,并且提出了有效改善鲁棒性的方法,即基于鲁棒H∞滤波器的组合控制,经实验仿真证明了该方法的有效性。
- 王贇贇文建刚李建民高晋凯
- 关键词：变速趋近律
- 基于蚁群算法的模糊C均值聚类的改进研究被引量：6
- 2016年
- 在图像分割的研究中,模糊C均值(FCM)聚类算法较之前的硬聚类有了很大的改进,是一种基于函数最优方法的聚类算法,然而传统的FCM算法的聚类中心及个数难以确定,搜索过程易陷入局部最优。因此,提出一种基于蚁群算法的改进的FCM聚类算法。该算法利用了蚁群算法全局优化特征以及较强鲁棒性的特点,将通过蚁群算法得到的聚类中心及个数应用到传统FCM算法中,弥补了传统FCM聚类算法的不足。该算法对图像进行分块处理,并引入多尺度梯度,提高了图像分割的准确性,最后通过实验验证了该算法的有效性及实用性。
- 高晋凯侯文杨冰倩王贇贇
- 关键词：图像分割蚁群算法模糊C均值聚类
- 基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计被引量：3
- 2017年
- 本文设计了一个基于组合导航的汽车姿态数据采集系统,该系统利用集加速度计和陀螺仪于一体的高精度高灵敏度的惯性测量芯片MPU6050,结合地磁传感器形成的九轴传感器,对汽车的线性加速度、角速度参数数据进行直接采集,以互补滤波实现九轴传感器的误差补偿,用四元数法对其姿态解算,得到汽车姿态角度。同时,利用卡尔曼滤波法将捷联惯导和GPS结合,形成的组合导航系统实现汽车实时定位,提供汽车实时速度和位移。实验测试结果表明,该数据采集系统得到的数据准确率高,实时定位准,能够可靠地为汽车安全策略研究提供数据,有着广阔的使用价值。
- 王贇贇李建民侯文
- 关键词：组合导航
