王尧尧
- 作品数：108 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术医药卫生更多>>
- 基于机器视觉的纱线非接触张力控制方法与试验验证
- 2024年
- 为避免传统接触式测量方法导致检测设备与纱线直接接触带来的摩擦损耗,提出了纱线张力非接触式测量方法,设计了基于机器视觉的纱线张力非接触测量系统。使用双目相机检测纱线末端的消耗速度,调控纱线另一端的主动式携纱器的收放速度,使纱线平稳运行,维持纱线张力稳定。研究表明,所设计基于机器视觉的纱线张力非接触式测量系统较常规接触式张力控制方法,控制纱线张力变化幅度降低到25%左右,具有较高的精度和可靠性,能实现三维编织纱线张力的主动控制,具有较强的应用潜力。
- 李昊昊单忠德孙启利孙正王尧尧王尧尧黄浩刘越
- 关键词：三维织造机器视觉复合材料
- 一种机械臂时延估计控制方法
- 本发明公开一种机械臂时延估计控制方法。该方法包含：时延估计、分数阶非奇异终端滑模动力学以及非线性自适应增益。时延估计用简洁的形式来估计集总系统的动力学，分数阶非奇异终端滑模用来保证高的控制性能，非线性自适应增益具有新的非...
- 王尧尧单忠德孙正谭荣凯
- 一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法
- 本发明公布一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法。所提方法主要包括两部分，即时延估计技术和快速非奇异终端滑模控制器。前者用于在线实时估算多电机系统集总动态，继而构建了一种不基于系统动力学模型的控制框架；后者用于...
- 王尧尧单忠德孙正
- 一种旋转编织预制体周向纱线植入装置
- 本发明公开一种旋转编织预制体周向纱线植入装置，包括若干植入层，每一植入层包括多个植入单元、一运动单元，每一植入单元包括设于一底盘前方的外壳，外壳内设电机，外壳前方设传动机构，传动机构包括第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴...
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- 振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套
- 本实用新型公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套,属于人机交互穿戴技术领域。本实用新型提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负...
- 郭昊鞠锋陈柏白东明齐飞曹燕飞张帅蒋素荣吴青聪王尧尧
- 文献传递
- 一种用于三维编织机的径向纱植入装置
- 本发明公开了一种用于三维编织机的径向纱植入装置，包括送线装置、压线装置、位于送线装置下方的接线盘，所述送线装置包括送线盘、驱动送线盘竖直方向移动的送线驱动装置，所述送线盘设置若干用于径向纱通过的通孔，所述接线盘设置若干接...
- 孙正单忠德王尧尧李昊昊
- 一种基于仿生企鹅羽毛排布的防热复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种基于仿生企鹅羽毛排布的防热复合材料，包括相互连接的防热外层和负荷内层，所述负荷内层为承受载荷的复合材料层，所述防热外层包括网状的编织基底以及若干羽毛状的碳纤维编织单元，所述编织基底采用碳纤维束编织，所述碳...
- 孙正单忠德王尧尧李昊昊
- 一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法
- 本发明公开了一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法，涉及机器人领域，能够充分发挥机器人的性能，生成的轨迹同时具体高效性和平滑性，有利于提高机器人的生产效率和产品的加工质量。本发明包括：给定机器人力矩和运动学约束；根据约束...
- 王尧尧丁亚东陈柏彦飞孟思华李彬彬赵锦波田波华达人吴洪涛
- 文献传递
- 一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法
- 本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节...
- 王尧尧赵锦波彦飞李彬彬田波华达人陈柏吴洪涛
- 文献传递
- 一种三维编织机的携纱器上的自动分纱系统及方法
- 本发明公开一种三维编织机的携纱器上的自动分纱系统及方法；该系统包括：机架、控制器、编码器、计算模块、高清工业相机、直流电机、主动携纱筒、从动携纱筒、压纱杆和断纱装置。通过电机带动主动携纱筒转动，将待分碳纤维从从动携纱筒上...
- 单忠德汪俊康正水孙正王尧尧马晓康
