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王宁宁

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态面控制
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇自适应输出
  • 1篇自适应输出反...
  • 1篇未建模动态
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇李雅普诺夫函...
  • 1篇函数
  • 1篇反馈控制

机构

  • 1篇扬州大学

作者

  • 1篇张天平
  • 1篇夏梅珍
  • 1篇王宁宁

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制被引量：8
2017年
针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统,提出一种自适应输出反馈动态面控制方案.利用神经网络逼近未知连续函数,分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态,并处理动态不确定性.引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界,从而实现输出约束.理论分析表明,闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且满足输出约束,仿真结果验证了所提出方案的有效性.
张天平王宁宁夏梅珍
关键词：未建模动态动态面控制
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共1页<1>
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