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王天
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
江苏大学汽车与交通工程学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘志强
江苏大学汽车与交通工程学院
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自动化与计算...
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江苏大学
作者
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刘志强
1篇
王天
传媒
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计算机仿真
年份
1篇
2015
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后视镜可视化在汽车驾驶仿真系统中的实现
被引量:3
2015年
在汽车驾驶仿真系统设计问题的研究中,针对汽车驾驶仿真系统的视景显示与驾驶操纵滞后脱节的现象,提出一种采用纹理映射技术的后视镜实现方法。由车辆运动模型得到车辆在任意时刻下的位置坐标。采用四边形条连接各个顶点形成后视镜面。根据后视镜与车身相对位置的不变性,通过矩阵变换和坐标变换计算构成后视镜面的顶点数组。定义一个指向后视镜的指针并封装为R函数,通过实时替换纹理提高了渲染场景的绘制效率和仿真系统的实时性。采用Vega Prime建立汽车模拟驾驶视景仿真并进行虚拟驾驶试验。模拟驾驶仪的仿真结果表明,后视镜具有良好的视觉效果,并能达到视景仿真的要求。
刘志强
王天
冯新颖
关键词:
后视镜
驾驶仿真
虚拟试验
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