王启龙
- 作品数：11 被引量：35H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种用于机器人的触觉传感器
- 本实用新型为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上...
- 王博文王启龙韩建晖万丽丽曹淑瑛
- 文献传递
- 铁镓材料磁致伸缩换能器的结构设计与优化被引量：1
- 2016年
- 介绍了一种新型双棒结构的磁致伸缩换能器,分析了影响装置磁场分布的结构参数的大小。根据仿真分析,确定选择导磁体的材料为硅钢片,厚度为10 mm,磁致伸缩棒的直径为10 mm,并针对换能器的结构优化,设计了界面友好、简化的用户操作界面,为日后的计算分析提供了方便。
- 崔晓静邹尊强管红立王启龙
- 关键词：磁致伸缩换能器
- 基于相空间重构理论和k-means聚类算法电弧故障诊断被引量：8
- 2017年
- 为深入认识电弧电压特性及实现电弧故障准确诊断,按照UL 1699、GB14287.4标准搭建了实际用电环境电弧故障模拟试验平台。依据试验结果,采用相空间重构算法将电弧电压信号引入高维空间进行分析,并给出其二维相平面。采用小数据量法计算了电弧电压的最大Lyapunov指数。综合对比相轨线分布规律和最大Lyapunov指数,分析了低压串联电弧电压信号的混沌特征,并提出了一种基于k-means聚类算法的新型电弧故障诊断方法,其诊断准确率在98%以上,实现了电弧故障准确诊断。研究结果不仅丰富了电弧电压信号的特性,还为电弧模型设计和电弧式电气火灾监控探测器提供理论指导。
- 管红立李亚芳郑文栋王启龙
- 关键词：电气火灾监控电弧电压
- 中压直流断路器内部电弧特征分析与模型验证被引量：3
- 2016年
- 基于Cassie和Schwarz电弧模型,借助Matlab/Simulink平台,对中压直流断路器内部电弧特性进行仿真分析。采用参数扫描策略研究了每种模型的电弧电压、电流的瞬态响应,确定了模型中每个参数对输出结果的影响。通过对比仿真和实测结果,验证了Schwarz电弧模型的正确性,适用于中压直流断路器电弧研究。
- 管红立邹尊强崔晓静王启龙
- 关键词：直流断路器直流电弧
- 基于Welch算法故障电弧电流信号功率谱的特征与电弧故障诊断被引量：2
- 2016年
- 为实现低压配电系统电弧故障准确诊断,依据碳电极电弧故障试验结果,基于Welch算法分析混合负载条件时故障电弧电流信号的功率谱,提出故障电弧电流信号功率谱的3个特征。根据功率谱的3个特征,提出一种新型电弧故障诊断方法——面积变化率法。研究表明,可采用所提方法诊断居民配电系统中的电弧故障,并可为发展电弧故障诊断提供理论指导。
- 管红立王博文王启龙赵智忠
- 关键词：功率谱
- 低压故障电弧特征信号检测与实验研究
- 近年来，由故障电弧引起的电气火灾事件逐年增加，对故障电弧的诊断和防护已经刻不容缓。故障电弧可分为并联电弧、接地电弧和串联电弧。其中并联电弧和接地电弧的回路电流较大，现有的保护装置已能够对其进行有效保护。但串联电弧产生的电...
- 王启龙
- 关键词：故障检测传感器
- 磁致伸缩压力传感器设计及其输出特性被引量：8
- 2017年
- 研究了铁镓合金(Galfenol)的磁致伸缩特性,提出一种基于Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器,以实现机器人的触觉力精确感知。该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号,从而完成对压力的精确测量。设计、制作了磁致伸缩压力传感器,采用双永磁体回形磁路优化了压力传感器的磁场。对传感器进行了理论分析与实验研究,讨论了偏置条件、外压力等因素对输出电压峰值的影响。实验结果表明,在偏置磁场为4.8kA/m、施加的压力为2.5Hz、6N时,传感器的输出电压峰值达16mV,且输出电压峰值与压力呈较好的线性关系。研制的传感器具有结构简单、线性度好、反应速度快等特点,可以满足机器人触觉感知的需求,也可应用于其他领域的压力测量。
- 王博文王启龙韩建晖万丽丽曹淑瑛王宁刘华平
- 关键词：压力传感器
- 一种用于机器人的触觉传感器
- 本发明为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌...
- 王博文王启龙韩建晖万丽丽曹淑瑛
- 文献传递
- 低压交流串联故障电弧模型及实验被引量：15
- 2018年
- 基于电路理论,将电弧等效为时变电阻,提出了一种以电弧电阻和负载参数为变量的电弧数学模型。将电弧电阻看成时间的周期函数,并对电弧电阻进行分区域处理,给出了各区域电弧电阻的数学表达式。应用模型计算不同负载下的电弧电流,计算结果分别与Cassie电弧模型、Stokes电弧模型仿真结果、实验结果进行对比。对比结果验证了此电弧模型的正确性和实用性。此研究可为低压串联故障电弧的诊断提供理论依据。
- 王启龙王博文管红立赵智忠
- 关键词：故障电弧串联电路
- 永磁振动发电机的输出功率分析及实验研究
- 2016年
- 针对多线圈的振动发电机,分析了其不同模块的不同联接方式对输出功率的影响,以及能够输出的最大功率。通过软件仿真分析了在正弦激励下,线圈串联和混联的输出电动势与最大输出功率,并在频率8 Hz、振幅8 mm的正弦激励下对样机进行了实验。对比实验与仿真结果,其数值近似,波形变化规律相同,根据该研究,可以合理选择振动发电机的联接方式,来提高振动发电机的机电转换效率。
- 邹尊强崔晓静管红立王启龙
- 关键词：输出功率
