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王华
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郝晓弘
兰州理工大学计算机与通信学院
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机构
1篇
兰州理工大学
作者
1篇
郝晓弘
1篇
王华
传媒
1篇
计算机科学
年份
1篇
2016
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非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制
被引量:3
2016年
针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件。采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了收敛条件。仿真分析及与PD型迭代学习控制算法的仿真结果的对比证明,非线性系统在任意初值条件下经过PID型迭代学习后跟踪精度显著提高,输出误差曲线更快速趋于零,表明了该算法的有效性。
郝晓弘
李卓悦
王华
关键词:
非线性系统
算子理论
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