王华
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术更多>>
- 关节臂式坐标测量机参数标定方法被引量：7
- 2016年
- 采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。
- 王学影王华陆艺张培培
- 关键词：关节臂式坐标测量机
- 关节臂式坐标测量机空间误差建模被引量：1
- 2016年
- 关节臂式坐标测量机误差源多且复杂,其测量空间的误差存在不确定性,为了准确快速的得到关节臂式坐标测量机测量空间中的误差,利用标准锥窝对关节臂式坐标测量机进行了空间单点测量精度实验,获得了训练样本和测试样本;利用BP神经网络对空间误差进行了建模,为了提高其收敛速度和运算速度,引入粒子群优化算法(PSO)对BP神经网络模型进行了优化,并对模型进行了预测和验证;结果表明,BP神经网络和PSO-BP神经网络都可以对关节臂式坐标测量机进行空间点误差预测,PSO-BP神经网络模型的预测结果更加精确,相对误差更小。
- 陆艺张培培王华王学影赵晨馨
- 关键词：关节臂式坐标测量机BP神经网络PSO-BP神经网络
- 关节臂式坐标测量机参数标定方法的研究
- 测量仪器测量精度的高低直接影响着整个产业的生产过程，因此如何提高测量设备的精度变得尤为关键。参数标定是一种可以有效地提高关节臂式坐标测量机测量精度的方法。但是目前采用的传统标定方法，具有计算量大、标定过程复杂、标定成本高...
- 王华
- 关键词：关节臂式坐标测量机蒙特卡洛法
- 基于PSO-BP神经网络的关节臂式坐标测量机长度误差补偿被引量：14
- 2017年
- 针对关节臂式坐标测量机(AACMM)长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度误差补偿模型进行了建模,并通过粒子群化算法对BP神经网络的权值和阈值进行全局寻优,克服了BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极值的缺陷。在不同输入参数的条件下测量标准尺,获得了误差补偿模型的训练样本。进行了长度误差补偿验证,补偿后误差均值减小了0.014 mm,使AACMM的测量精度提高了31.8%。
- 陆艺张培培王学影王华赵晨馨
- 关键词：计量学关节臂式坐标测量机PSO-BP神经网络
- 基于蒙特卡洛法的关节臂坐标测量机工作空间分析被引量：1
- 2016年
- 传统的求解关节臂式坐标测量机工作空间的方法需要借助繁琐的数学公式、计算量大,针对这一问题选用蒙特卡洛法对工作空间进行分析;首先运用D-H方法建立关节臂式坐标测量机的数学模型得出运动学方程;然后采用蒙特卡洛法分析该测量机的工作空间,得出工作空间点云图;最后,采用局部象限分布的方法对关节臂式坐标测量机工作空间点云图的边界点进行提取;仿真实验结果表明用蒙特卡洛法对工作空间分析更简单易于实现,采用基于局部象限分布法提取到的边界点轮廓也更准确避免了虚假边界点的提取。
- 王学影王华陆艺郭斌
- 关键词：关节臂式坐标测量机运动学模型蒙特卡洛法
- 关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法被引量：3
- 2016年
- 为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。
- 王学影王华陆艺张培培
- 关键词：关节臂式坐标测量机垂直度误差
