王一夫
- 作品数：7 被引量：16H指数：4
- 供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金常州市科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 随机权重粒子群算法优化磁轴承系统被引量：5
- 2017年
- 为了提高单自由度主动磁悬浮轴承系统的稳定性,采用随机权重粒子群算法与传统PID控制相结合的方法,将随机权重粒子群算法与线性递减权重粒子群算法进行函数测试对比,结果表明,随机权重粒子群算法能够更快、更准确地找出优化函数的最优值。通过MATLAB/Simulink构建系统模型并进行仿真对比,证明随机权重粒子群算法可以更好地提高系统的稳定性。
- 张建生王一夫马啸宇吴璇
- 关键词：主动磁悬浮轴承PID控制MATLAB
- 改进粒子群算法在主动磁悬浮轴承系统中的应用被引量：4
- 2016年
- 通过分析得知,主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统,可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处,为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合,对PID控制器中的参数进行优化,使系统能够达到更好的控制效果。采用了一种改进粒子群算法,对算法中的惯性权重w进行自适应调节,从而使得算法能够更快、更准确地寻找到最优值。通过Matlab/Simulink构建系统模型并进行仿真对比,改进粒子群算法可以使得系统达到更好的控制效果。
- 张建生王一夫马啸宇沈莹雅
- 关键词：主动磁悬浮轴承改进粒子群算法PID控制MATLAB
- 改进粒子群算法在磁轴承中的研究被引量：1
- 2017年
- 针对主动磁悬浮轴承系统PID控制器参数设计问题,提出一种改进粒子群优化算法来实现PID参数的最优化。该算法以标准粒子群算法为基础,采用非线性自适应调节权值法以平衡算法的全局搜索和局部改良能力;同时采用带有动态扰动项的粒子速度更新公式,增加了粒子的随机性和多样性,帮助粒子在迭代后期跳出局部最优。并在MATLAB/Simulink中搭建系统模型进行仿真实验。仿真结果表明:与标准粒子群算法和遗传算法相比,该算法收敛到最优参数值的速度更快,PID控制系统的响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。
- 吴璇张建生王一夫马啸宇卜平凡
- 关键词：主动磁悬浮轴承粒子群优化算法自适应权重PID参数优化
- 双种群教与学算法在磁轴承PID控制器中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对主动磁轴承系统的开环不稳定性,提出采用改进双种群教与学算法与PID结合的方法实现对系统的闭环控制。该算法在教与学算法对PID参数的优化中加入教师反向学习和学生变异学习,解决基本算法的早熟问题,提高解的精度。运用MATLAB/Simulink搭建系统模型进行仿真试验,结果表明:与基本教与学算法和遗传算法相比,该算法收敛到最优参数值的速度更快,PID控制磁轴承系统的响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。
- 张建生吴璇王一夫马啸宇卜平凡
- 关键词：主动磁悬浮轴承双种群PID参数优化
- 模型参考自适应PID控制在磁轴承中的应用被引量：4
- 2017年
- 针对单自由度主动磁悬浮轴承系统的非线性、开环不稳定性特点,将模型参考自适应PID控制算法应用到主动磁悬浮轴承系统的控制器中,通过MATLAB软件的S-Function功能块进行仿真,结果表明:系统的响应速度、动态性能、稳态性能均较好,转子能够实现稳定悬浮,在有扰动情况下有较强的抗干扰及恢复能力,鲁棒性强。
- 张建生马啸宇王一夫章竹耀吴璇
- 关键词：主动磁悬浮轴承MATLABS-FUNCTION
- 主动磁轴承的模型参考自适应控制实现
- 2016年
- 常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器参数,以减小系统误差,使被控对象达到期望输出。系统具有自学习能力,鲁棒性和恢复能力强,可以实现主动磁轴承系统的稳定控制。通过Matlab/Simulink环境及S-Function模块,建立了主动磁轴承的模型参考自适应控制系统模型,并进行了系统仿真。结果表明,模型参考自适应控制系统响应速度快,动态及稳态性能较好。
- 马啸宇张建生沈莹雅王一夫
- 关键词：主动磁轴承模型参考自适应控制MATLAB/SIMULINKS-FUNCTIONPID控制
- 鲁棒反演滑模控制在磁悬浮电主轴中的应用被引量：4
- 2015年
- 由于参数的不确定、外界扰动和位移检测误差等,影响磁悬浮电主轴转子位置高性能控制。将滑模控制方法与反演控制方法相结合,针对系统模型设计反演控制器,通过滑模控制器来补偿外界扰动等不确定因素。仿真实验表明,鲁棒反演滑模控制有效提高了磁悬浮电主轴运行的动、静态性能。
- 张建生沈莹雅王一夫马啸宇
- 关键词：鲁棒反演滑模
